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食品分拣机器人的结构设计,扫地机器人智能HMI参考设计(电路图+BOM表)

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快递自动分拣机器人系统

人机界面(HMI)是用户取设备交互的电子设备,经常取接口终端一同集成到自动化体系。本方案是一个具有靠近传感和LED动画结果的电容式触控HMI,采用了MSP430FR2522MCU和LP5569LED驱动器,可通过LED引擎掌握实现极低的待机功耗并降低MCU的负载资源,可利用于须要具有精彩EMI性能和抗湿性能的低功耗HMI的任何利用中,比方扫地机器人、排油烟机、厨房排风罩、冰箱、冷冻柜和电梯等。

图1.计划原型及性能

正在家电及工业体系中,终端设备制造商对产物的可靠性愈来愈器重,并日趋关怀产物的表面吸引力。本计划接纳带有CapTIvate和进步前辈LED驱动器手艺的MSP430MCU,让计划很轻易实现独具特色的本性。

计划道理

该解决方案可运用于需求具有精彩EMI性能和抗湿性能的低功耗HMI运用中,可通过LP5569引擎掌握实现更低的体系电流损耗,运转预设照明图案时具有最低的MCU负载,待机形式时期具有超低静态电流。

图2.计划电路图

计划具有全面诊断和护卫功用,和超卓的抗湿性,主要特点包罗:

(1)使用MSP430FR2522实现玻璃/塑料面板触摸按键,和靠近叫醒。

(2)应用LP5569实现RGB三色灯环的特殊效果(呼吸,闪灼,突变等)。

(3)应用LP5569共同MSP430FR2522实现LED闪灼取手触摸成随动结果。

(1)MSP430FR2522靠近感到MCU

MSP430FR2522接纳CapTIvate手艺,能为露出于电磁滋扰、油、水和油脂的本钱敏感型使用带来电容式感到功效,为工业体系、家庭自动化体系、家电、电动工具、家庭文娱、小我私家音频使用等增添多达16个按钮和靠近感到功效。

MSP430FR2522MCU支撑靠近感到和透过玻璃、塑料和金属覆盖层触摸,CapTIvate技能将电容式触摸和靠近感到的上风性能增加到门禁控制面板、灶具、无线扬声器和电动工具等使用中。

(2)LP55699通道I2CLED驱动器

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LP5569器件是2.5V–5.5V电源电压的可编程、易于运用的9通道I2CLED驱动器,适用于为种种LED利用制作灯光效果。该器件器装备了一个适用于存储用户编程的序列的内部SRAM存储器,和三个许可正在无处理器操纵的情况下运转的可编程LEDEngines。

LP5569器件将处理器置于睡眠形式时,自立运转能够低落体系功耗。高效电荷泵支撑通太高VF(乃至按照2.5V输入电压)驱动LED。LP5569LED驱动器能够按照LED正向电压请求自立挑选最好的电荷泵增益,由而在宽事情电压范围内坚持高效率。

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当LED未激活时LP5569器件进入省电形式,由而明显下降空余电流消费。矫捷的数字接口许可毗连多达八个LP5569器件,每一个器件正在统一体系中具有独一的I2C由器件地点,由而撑持一切器件之间的灯光效果同步。

LP5569的可编程LEDEngines可实现自力照明操纵(无有源MCU操纵),可在多个器件之间实现同步,SRAM存储器中具有多达256条指令,适用于存储照明图案序列。器件具有矫捷的调光操纵形式,包孕I2C调光操纵、PWM直接输入调光,PWM输入频次为100Hz至20kHz。

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(3)无电容器LDO

TLV733P是一款尺寸超小且静态电流较低的无电容器高压降线性稳压器(LDO),可提供300mA的拉电流和典型值为1%的精度,而且线路和负载瞬态性能超卓。

TLV733P采取当代无电容架构设计,输入电压1.4V至5.5V,无需运用输入或输出电容便可确保运转稳固。移除输出电容有助于减小解决方案的尺寸,而且能够清除启动时的浪涌电流。不外,TLV733系列正在运用陶瓷输出电容时还能够稳固运转。运用输出电容时,TLV733还能够正在器件上电和使能时期供应折返电流操纵。此功效关于电池供电类器件尤为重要。

TLV733还供应了有源下拉电路,当被禁用时可以使输出负载快速放电。典范利用包孕平板电脑、智能手机、笔记本和台式计算机、便携式工业和消耗类产品。

芯齐齐BOM表阐发

本方案BOM表共有52个元器件,包罗15个MLCC电容器,15个电阻器,12个LED,1个插头,1个插座,1个PCB板,4个9通道RGBLED驱动器(型号LP5569),和MCU(型号LP5569)、LDO线性稳压器(型号LP5569)各1个。

图3.计划BOM表

图4.PCB布线图样

该BOM表LED驱动器、LDO有替换计划。MLCC中,除C4、C6为20%容差,其他皆挑选10%的窄容差电容器。

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