DEFMAKROTRIGGER(Funktion:IN,Nummer:IN)
国产分拣机器人定制Trigger1:WennM97dann触发指令M97
-–圈数KF1EZ1/SP1-
药品分拣机器人公司i1(EIN)=i1+1
--–圈数替换电极后最先铣削零件1EZ1/SP1SZ1--
F95=i2=i1
F94=F95!F287+F94
--–圈数替换电极后起头铣削第2部门EZ1/SP1SZ1--
F97=i3=i1
食品分拣机器人的作用F96=F97F287+F96
-–圈数.通俗铣削EZ1/SP1SZ1-
F99=i4=i1
F98=F99+F98
-–圈数.开端铣削零件1EZ1/SP1SZ2-
F101=i8=i1
F100=F101!F287+F100
–圈数.起头铣削第2部份EZ1/SP1SZ2-
F103=i9=i1
F102=F103F287+F102
–圈数.通俗铣削EZ1/SP1SZ2-
F105=i10=i1
F104=F105+F104
-圈数.入手下手铣削零件1EZ1/SP1SZ3-
F107=i11=i1
F106=F107!F287+F106
-圈数.最先铣削第2局部EZ1/SP1SZ3-
F109=i12=i1
F108=F109F287+F108
-圈数.通俗铣削EZ1/SP1SZ3-
F111=i13=i1
F110=F111+F110
-圈数.开端铣削零件1EZ1/SP1SZ4-
F113=i14=i1
F112=F113!F287+F112
-圈数.开端铣削第2局部EZ1/SP1SZ4-
F115=i15=i1
F114=F115F287+F114
-圈数.通俗铣削EZ1/SP1SZ4-
F117=i16=i1
F116=F117+F116
M97=(E718A718+F312)E834A834!F72!F73(F90+F92)
澎湖分拣机器人E718夹紧力到位,A718夹紧,F312正在扭转测试时,E834铣刀转,A834铣刀机电转,F90挪动焊钳铣削STEP激活,F92固定焊钳铣削STEP激活.
正在SPS里的挪用MAKROTRIGGER(0,0)
正在SPS里的挪用MAKROTRIGGER(0,0)
Funktion=0Nummer=0
图书分拣机器人设计全自动水果分拣机器人蜘蛛手分拣机器人慢动作