让机器人正在物理世界中平安天挪动是件辣手的工作。工业机器人是壮大的产物，可是有能够呈现完整破碎人类的不测，但用机器人视觉跟充足的大脑去避开阻碍本钱十分高贵，并减慢运动。平常，机器人简略天正在设置门路上操纵，而人类须要避开机器人操纵规模。
此刻来自杜克大学的机器人专家为这个问题供给一个实用的解决方案，即增添1个全新处理器，可以计较机器人该当挪动的门路，计算速度比以后的方式快三个数量级，而功耗仅为现阶段方式的两十分之一。
这类处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。望文生义，这些是可以正在制造后从头编程以专门处置惩罚某些使命的处理器。他们曾经存在了几十年，但证实是十分善于波及机械学习的问题。例如，微软正在采取FPGA停止AI云效劳。
利用FGPA的机器人的优点是清晰的。例如机器人事情前，其手臂须要划出事情所需的情况面积，它须要几秒钟去暂停跟计较其门路。它不只要思量从A到B，而是要计较它正在那里所占领的3D空间，即所谓“扫描体积”，采取这类全新芯片之后，配有FGPA的机器人手臂简直霎时对新情况起反映，无需停止数秒的停留。
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