这个四足蜘蛛机器人以树莓派作为「大脑」，身躯跟四肢由3D打印。无需定制电路板，初学者便可实现组装。不仅如此，教程借包括一段快要一个小时的组装视频。那关于念相识树莓派、Python编程的伴侣来讲是十分不错的上脚名目。
组件清单
RaspberryPi3B+/4B×1
500万像素OV5647Pi摄像头模块×1
POWERADD5000mAh电源×1
PCA968516通道12位PWM伺服电机驱动×1
LM2596降压转换器DC-DC降压模块×1
MG90S伺服电机×12
3.7v锂电池×4
拨动开关×1
跳线×若干
M3螺母跟螺栓×若干
自动分拣机器人前景3D打印组件
快速分拣机器人(Delta)须要打印的整机清单：
1xBody
1xJoint1
快递分拣机器人的好处1xJoint2
1xJoint3
1xJoint4
1xThigh1
1xThigh2
1xThigh3
1xThigh4
1xCalf1
1xCalf2
智能分拣机器人供应商1xCalf3
1xCalf4
1x上盖
4x足尖
4x足尖
每条腿由三个部门构成：枢纽、大腿、小腿。为了便于组装，STL文件皆做了定名跟编号。
可正在本名目文件库下载：
利用PLA资料，3D打印一切的文件。您可以一次打印一切枢纽的整机，大腿跟小腿也可以一路打印，如图所示。而打印身体、枢纽、大腿、摄像头支架正在打印时须要支持。
装置树莓派
推举利用2GB内存以上的树莓派+RaspberryPiOS桌面版。为树莓派装置好体系，参考：
经由过程设置WiFi，让树莓派接入收集，参考：
开启SSH，利用PuTTY登录树莓派终端。传输文件跟片子可以经由过程SFTP，利用FileZilla便可。
开启VNC并利用VNCViewer去登录树莓派，参考：
特殊解释：
1、某些整机能够须要停止打磨才可以拆卸正在一路。您没有必然完整按照视频中的步调组装，不外发起先测试好电路部门，测试好之后再组装3D整机。
菜鸟的自动分拣机器人2、每一个伺服电机的接线图跟表格上面有供给。
3、若是您对4节锂电池的毗邻感兴趣，这里解释一下。这是一组两节3.7V锂电池，串连成7.4V电池组。经由过程另一组一样的并联，每一个锂电池700mAh，终极成为7.4V1400mAh电池组。串连增长电压，并联扩大容量。机器人上有两块电源，锂电池组给伺服电机供电，挪动电源自力为树莓派供电。
上面是用到的软件跟下令：
食品生产线分拣机器人图片Adafruit_Python_PCA9685模块：
sudopip3installadafruit-pca9685
Pygame模块：
sudopip3installpygame
顺序源文件可正在本名目文件库下载：
实现
您可以正在此机器人平台上做一些风趣的扩展、进级。例如增长一个HC-SR04超声波传感器，正在本名目的文件库中曾经供给了响应的STL文件。经由过程编程便可实现让机器人自立行走，绕开障碍物。
经由过程加装MPU-6050传感器，借可以让机器人实现自均衡。引入OpenCV让机器人存在计算机视觉功用……
恣意施展您的想象力吧！
本名目文件库地点：
via/id/3D-Printed-Raspberry-Pi-Spider-Robot-Platform/
原文题目：3D打印的树莓派蜘蛛机器人
顺丰分拣机器人快递自动分拣机器人如何导航快递分拣机器人操作