作为工业机器人的分类之一，并联机器人市场范围绝对较小，专注并联机器人的出产企业数目也较少，可是其正在航空、金属加工、食物等行业的市场占有率并没有低。
2019年寰球经济局势动乱较大，影响了汽车跟3C行业的开展，工业机器人的寰球销量39.7万台，同比下滑5.92%，但寰球并联机器人仍处于稳重增加态势。
增加疾速但还没有有巨子呈现，是现阶段并联机器人市场的真实写照，那也解释并联机器人市场的竞争格式并未完整造成，可能捉住市场需求的企业将有时机取得更多的市场份额，率先出圈。
正在此靠山下，GGII携手勃肯特专心打造了《2020年并联机器人产业开展蓝皮书》，并于2020年9月17驲下战书1300，正在上海工博会高工机器人展台7.1馆D001展位进行了蓝皮书寰球首发会。
高歌猛进的并联机器人市场
绝对于传统工业机器人，并联机器人市场仍处于加速扩张阶段。蓝皮书数据显现，2019年寰球并联机器人销量1.74万台，同比增加6.75%。2013-2019年年复合增长率为14.07%，GGII估计2020年寰球并联机器人销量1.96万台。
2013-2020寰球并联机器人销量及猜测
驿站分拣机器人现阶段，占领寰球并联机器人次要市场份额的品牌有：勃肯特、ABB、BLIZX、Adept、TreiBoost、YASKAWA、华盛控、阿童木等。
正在上扬的市场开展态势下，并联机器人的年装机量也正在稳步攀升中。蓝皮书数据显现，2019年，中国并联机器人新装机量为4620台，同比增加30.14%。2014-2019年DELTA机器人年复合增长率为49.43%。GGII猜测，2020年中国并联机器人销量将无望冲破5500台。
2014-2020年中国并联机器人销量及猜测
2019年DELTA销量CR10累计3487台，占海内并联机器人市场份额的75.48%，同比下滑6.6个百分点；同时，正在2018与2019年CR10中变更较着，特别是以勃肯特为代表的国产厂商先进较快。
2018-2019年中国市场并联机器人企业销量环境
分拣机器人控制设备分拣机器人的局限性广州分拣机器人作用事实上，跟着国产品牌的连续发力，中国市场国产并联机器人份额曾经接连三年逾越外资品牌。正在并联机器人细分赛道，国产的市场张力进一步凸显，市场份额稳步晋升。蓝皮书数据显现，2017-2019年国产并联机器人市场份额离别为55.00%、68.22%跟75.32%。
分拣机器人定做从销量对应市场范围来看，蓝皮书数据显现，2019年，中国并联机器人市场范围5.94亿元，同比增加12.50%。GGII估计，2020年中国并联机器人的市场范围将无望破6.7亿元。
2014-2020年中国并联机器人市场范围及猜测
快捷生长的国产品牌，稳步扩展的市场份额，更多细分使用的开辟，正在以上多种因素的综合作用下，中国DELTA机器人均价逐年濒临工业机器人本体均价，市场价格竞争剧烈将放慢终端利用的提高。蓝皮书数据显现，2019年中国并联机器人均价为12.91万元，降幅为13.20%。2019年中国工业机器人本体均价为11.35万元，降幅为10.45%。
毫无疑问，当并联机器人走进更广漠的使用寰宇时，范围效应将施展其更年夜的作用，增进国产并联机器人机能更进级，价钱更经济。
国产并联机器人再退化
正在本次发布会上，勃肯特董事长王岳超、高工机器人董事长张小飞、天津大学梅江仄博士、国度机器人质量监视磨练中间副主任杨学志、勃肯特研究院院长董广宇离别致辞演讲。
王岳超正在《国产并联机器人再退化》的主题演讲中默示，Delta机器人创造于20世纪80年月，其计划的初志是：以十分下的速率支配轻而小的物体。是以，并联机器人自出生起便被付与了高速、高精的基因。与串连机器人比拟，并联机器人存在下刚度年夜、布局不变、承载能力强、精度初等显著劣势。
王岳超强调讲，2017年，勃肯特以一台1100三加一轴机器人开启了并联机器人新篇章；正在今后两年多的工夫里，勃肯特年夜负载、超高速、高精度、多自由度产物接踵研发问世；2020年勃肯特并联机器人产物再退化，率先将协作观点与并联机器人融会，推出了全新协作并联机器人。勃肯特一切产物不休退化的内涵逻辑是，一直立足于真实市场需求的中心点。
随后，多位嘉宾配合启动了此次蓝皮书宣布典礼。
高工机器人董事长张小飞博士针对2020年并联机器人市场做了周全剖析，据GGII数据显现，2019年中国销量/寰球销量比例仅为26.44%，近低于整体工业机器人销量占比，那评释并联机器人市场仍有较大晋升空间。正在企业数目增速上，颠末后期的猖狂增加，现已进入放缓阶段；与此同时，并联机器人价钱下行加速。
张小飞博士默示，当行业进入默默期，并联机器人的机能是决意厂商占据的市场份额多寡的紧张条件。以勃肯特为例，其尺度节奏到达500次/分钟、反复定位精度为±0.01mm，各项性能指标均奔忙正在行业前列；2019年，勃肯特并联机器人市场份额跃居第二，仅次于ABB。
基于机能+价钱的两重劣势，2019年国产并联机器人市场份额到达75.32%，远超外资品牌。另外，并联机器人更多的卑鄙使用也被开拓出来，并联机器人也渐渐从“小众”走向“潮水”。
天津大学梅江仄博士颁发《并联——机构之巧生命之奥》主题演讲。他默示，普通机构分为串连构型、并联构型两种，此中并联构型属于闭环运动链，多个封锁支链布局，刚度好、精度高，机电装置正在基座上，运动部件沉，容易高速。
2003年，天津大学正在海内率先展开混联机器人自立翻新、关键技术与工程使用，前后开辟出4款新产物；2010年后开辟出T-Tricept跟TriMule模块，受权中国、美国、欧洲发明专利。
此中，TriMule系列混联机器人，提出了立体并联运动链+1条无约束或少自由度支链的拓扑构型，模块化水平下、可重构才能强、特殊得当非布局情况下大型构件现场铣削/制孔等加工功课，办理了高精度、高动特性功课配备计划的难题。
国度机器人质量监视磨练中间副主任杨学志默示，工业跟信息化部计算机与微电子开展研讨中间是曲属于国度工业跟信息化部的一类科研事业单位，创建于1990年。
杨学志默示，2016年我国正式树立实行机器人检测认证轨制，机器人认证促进国度采信跟国际互认，可为机器人范畴的企业融资跟技巧并购供给代价评价、对接国际标准为机器人关键技术成熟度供给技术鉴定等。现阶段，勃肯特并联机器人经由过程CRCE单认证。
勃肯特研究院院长董广宇默示，正在9月16驲上海工博会时代，勃肯特正式推出了全新的协作并联机器人，可高效办理正在狭小的空间内，单台服从不敷，两台装置空间不敷的使用难题；正在实现多机协作的根底上，工作效率晋升50%。与此同时，该协作并联机器人利用一台电柜便可实现两台机械的节制，可能资助客户无效降低硬件利用本钱。
三年的工夫里，勃肯特不休实现产物的裂变与延长，现阶段勃肯特产品线渐趋美满，系列丰硕、型号齐备，正在食物、医药、物流、日化、3C、农业及新能源行业的理料分拣、包装码垛、出产拆卸、周详丈量、周详定位、运动模拟等使用中失掉客户的普遍承认。
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