为了评价机器人算法跟控制器的机能，研讨职员平常利用软件模拟或真实的物理机器人。虽然这些能够看起来是两种分歧的评价战略，但另有一系列其他的可能性将二者的因素联合起来。
闪兔分拣机器人分拣机器人运行管理制度正在比来的一项研讨中，德州农工大学跟南卡罗来纳大学的研讨职员曾经着手研讨位于模拟跟实际实现交叉点的评价跟履行场景。他们正在arxiv上颁发的一篇论文中概述了他们的研讨，特殊存眷真实的机器人经由过程传感器感知世界的实例，正在这类环境下，他们感知的情况可以被视为一种地道的幻觉。
停止这项研讨的研讨职员迪伦·谢尔跟杰森·奥凯恩正在他们的论文中写道：“咱们思量的问题是，机器人密谋呈现出不同于理想的世界观。”只管咱们手头的机器人与咱们愿望研讨的机器人之间存在差别，或许现有的测试环境与期冀的情况存在差别，或许正在这方面存在其他潜伏的没有婚配，但研讨的念头是从物理上验证机器人的行动。”
这项研讨从先前的生物学研讨中失掉开导，这些研讨致力于相识生物体的感知局限性和信息没有婚配若何影响它们的行动。近年来，生物学家起头利用虚拟现实等技巧对象去更好天相识生物有机体及其感知。
一样，软件仿真曾经成为机器人学研讨的一个要害组成部分，许多研讨职员应用它们去履行跟测试他们的机器人体系跟方式。正在大多数环境下，仿真软件会正在虚拟环境中再现机器人履行的某些元素，天生人工传感器读数或与形态相关的数据。
那便提出了另一个问题：一个模拟器本身就是一个体系，它究竟有多濒临真实世界？思量到那一点，研讨职员起头摸索“彼此婚配”的两个体系之间的关联，和此中一个体系壮大到足以正在另一个体系上发生幻觉的实例。
Shell跟O‘Kane正在他们的论文中注释讲：“正在拟定了令人信服的幻觉观点（实质上是正在理想世界中停止的体系仿真观点）之后，咱们从基础设施需要的角度研讨了这类可仿真性的含意。”工夫是一个紧张的资源：有些机器人能够可能模拟其他机器人，但速率能够比及时缓。”
Shell跟O’Kane认为，系统模拟其他体系的速率分歧，使得研讨职员可能以绝对的情势描写模拟跟模拟系统。基于这一假定，他们开展了一些定理去归纳综合模拟系统跟模拟系统之间的关联，为每一个定理供给了几个例子。
销售分拣机器人哪家好物流分拣机器人参数随后，研讨职员依据他们开辟的实际停止了一个简略的多机器人试验。正在这个试验中，机器人必需正在无限的障碍物区域内实现一个简略的导航使命，无论是正在模拟仍是正在物理机器人实验台上。他们的研讨结果表明，分歧的模拟方式正在发生给定体系的幻觉方面存在较着分歧的工夫服从。
Shell跟O‘Kane网络的观察数据和他们开辟的实际，可以拓宽现阶段对用于评价机器人方式的仿真软件的明白，突出仿真体系跟仿真体系之间关联的新方面。正在将来的事情中，他们可以摸索各类新的研讨标的目的，例如扩展他们的实际以办理不确定性跟非决定论的观点，或许开展更丰硕的无效幻觉实际。
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