当您念引进本人的协作机器人的时间，皆会思量：哪个机器人最好？怎样遴选最好的协作机器人？这个问题便像咱们买车的时间，问的哪个车最好。只能道各有所长，不真正的谜底，取舍合乎您的须要，得当您的阿谁！
思量您的协作机器人筹备作甚么用途？研讨或使用？
分拣机器人优点缺点咱们编写了这个文章，资助你比力每一个协作机器人的深层细节。若是您念摸索这写机器人的细节，我强烈建议您参考这个文章。
1
RethinkRobotics
Baxter:
价钱：$$$
平安：+++++
有效载荷：+++
这个机器人十分不同于市场上的其他机器人，它果其怪异的功用而备受存眷。相机跟LED平板电脑作为一个脸部。事实上，“电缆推”机电使机器人摇摇摆摆，体积重大。虽然如许很平安。但也促使它运动速率十分缓。它的软盖，有助于制止损伤。咱们曾经看到了Baxter机器人正在包装使用跟机械维修中的使用。若是可能经由过程其他机械设备填补缺乏重复性，它将会更优异。
2
Saywer：
价钱:$$$
平安：+++++
有效载荷：++++
这是来自RethinkRobotics的最新机器人模子。正在车间里不太多的Sawyer，可是您可以看到，它们曾经做出了很大的尽力，使其机制加倍精确。
事实上，他们连结不异的运动原理，机器人好像也没有那么风雨飘摇，并且可重复性也更好。经由过程不异的嵌入式视觉，你可以追踪人的存在并经由过程视觉定位整机。Sawyer正在商业用途或会更年夜。愿望Sawyer可能进入协同机器人市场。
3
UniversalRobot
UR10：
价钱：$$$$
平安：+++
有效载荷：+++++
UR10有10千克有效载荷。换句话说，若是您须要一些力气去照顾某个物体，您能够想要利用这个机器人。它存在0.1毫米的可重复性，当人类共事正在机器人中间事情时，存在可变的平安设置。
这个机器人，由于它的力气跟尺寸，初度利用能够会很贫苦。可是，一旦您找把握了方式，它会给您带来良多的欣喜。
4
UR5：
价钱:$$$
平安：++++
有效载荷：++++
正如您能够曾经晓得，UR5有一个5千克的有效载荷，目标是为中等范围的使用。大多数时间机器人不会遭到有效载荷的限定，而是遭到其影响。它非常适合机械经管使用，拆卸使命跟点胶使命。
那平常是咱们将装置咱们的2指夹具的机器人。因为机器人跟抓爪的有效载荷非常适合相互，它们存在不异的灵活性，可用于人类工作者，以是将那二者联合起来才有意思。
5
UR3：
价钱:$$
平安：+++++
高速分拣机器人供应商有效载荷：++
快速分拣机器人图片事实上，有了3千克的有效载荷，它只能用于更小，更轻的使命，它只能照顾轻型整机。但那就是UR决意计划那款机器人的缘故原由。用机器人去实现它的机器人生产线，这个机器人将更得当于电子跟灯光拆卸。
跟着现今市场电子化的开展，愈来愈多如许的机器人是合乎逻辑的。这个机器人是现阶段独一一个伎俩无限扭转的机器人。
这个机器人，它利用起来很便利，并且十分平安，速率不会太快，也不会带来太多的重量。
6
库卡LBRiiwa
价钱:$$$$$
平安：+++++
有效载荷：+++
分拣机器人库卡始终皆是供给高质量的机器人。这个机器人的价钱十分下，是市场上评估最好的协作机器人，拥有7或13千克的有效载荷。
机器人可以适应环境，也可以经由过程之前的履历“学习”去顺应它的运动。它平常用于研讨使用。事实上，我看到这个机器人很少有真正的工业使用。
LBRIIWA非常适合咱们的3指自顺应夹具。
7
物流分拣机器人原理多目标识别ABBYumi
价钱:$$$$$
平安：+++++
有效载荷：+
YUMI机器人花了很长的工夫去计划跟商业化，但他们做到了。机器人有一个玲珑的0.5千克有效载荷，非常适合电子拆卸。它正确，可反复，占地面积小。
若是你正在以高生产率利用电子设备，那么那就是你要探求的机器人。那能够是市场上独一可以实现这一使命的机器人，而不会让您的一切PCB遭到影响。
8
FanucCR-35iA
价钱:$$$$$
安全性：++
有效载荷：+++++
它有35千克的有效载荷，它可以照顾一堆器材。它是为汽车行业计划的。拥有很下的有效载荷，也意味着这个机器人的影响将很大。这个机器人拥有业界最大的有效载荷，一切这些皆是业界最大的覆盖面。
机器人只是一个平凡的工业机器人，装置正在一个年夜力矩传感器上，并笼罩着一层涂胶的皮肤。这使它可以检测力，和削减力气打击跟夹点。这是真正为存在相称同等的生产线的公司计划的。
因为存在协作机器人的两个优点是经由过程“演示编程”功用削减围栏并使其容易利用。CR-35iA只能知足那两个优点之一，由于您依然须要找出典范的机器人编程去使它事情。
智能分拣机器人项目准备机器人仍是十分高贵的，由于他们借不大规模出产。可是，它有一个市场，跟着它的吸引力，价钱确定会降低。
智能分拣机器人的应用分拣机器人设计方案并联分拣机器人移动平台