日新月异的工业机器人、焊接设备跟功能丰富的软件等技巧先进，彻底改变了焊接行业，办理了各类制造使用面对的应战。从空心臂机器人、牢固的定位器选件到静态送丝体系到激光焊缝跟踪体系等，这些设备增长了处置惩罚怪异工件所需的灵活性和包容某些物品的才能。接下来扼要先容主流的机器人焊接进程。
电弧焊普遍用于多种资料，可为所出产的组件带来高质量跟一致性。这类方式可发生十分牢靠的焊缝接连熔合，而且所利用的消耗品可依据资料类型停止调剂。也有许多电源处理程序可以婚配AC或DC电压跟电流设置，用来依据所焊接的资料类型跟厚度，以幻想的电波情势去转变电弧传送。
省分拣机器人气体钨极电弧焊利用没有消耗性的钨极来传导电流，同时将添补金属引入电弧中并焊接到被焊接资料上。它平常与“正确”进程相关。利用时，将添补金属从内部送入熔池，须要操作员熟练地节制基材的融化与增添添补金属之间的均衡，从而造成肯定的固化线。这类焊接情势无需引入其他添补金属。
智能分拣机器人对生活的影响气体护卫金属电弧焊利用焊丝电极，该焊丝也用作添补金属以造成焊缝，从而可以实现较快的前进速率，并为机器人技巧供给工艺公役，可以将焊丝直径保持正在正负一半左右。GMAW的焊接利用厚度小于1毫米的焊接资料，平常造成润滑平均的焊缝外形。此进程，焊缝依赖于添补金属作为作用电极。
近年来，将GMAW生产工艺的一致性跟质量与GTAW焊接工艺的表面相结合起来利用，使铝焊接受益。铝合金的利用正在汽车制造商中广受欢迎，它加重了汽车部件的重量，从而更好天进步了燃油经济性。
正在汽车工业中，另一种风行的机器人焊接方式是电阻焊，又称点焊。该方式是经由过程正在金属层之间经由过程电流，同时施加压力而没有增添添补金属去实现的。关于某些使用而言，它能够比弧焊更具劣势。点焊非常适合大批量的薄型冲压钢或铝制整机。该进程可以轻松顺应分歧整机的各类尺寸跟款式的喷枪，而且利用伺服喷枪可供给同等的力跟焊接后果。关于许多制造商而言，它是幻想的自动化对象。
自动分拣机器人应用关于扭转点焊，可以点窜单点焊以实现一种变体，该变体利用轮状焊条沿接连线延长以停止更长的接缝型焊接。关于须要液密的整机，例如散热器或钢桶，这是幻想的取舍。
视觉垃圾分拣机器人原理凸焊是电阻焊的另一种风行类型。整机的物理投影有助于节制电弧的活动，而且可以正在一个周期内处置惩罚多个投影。凸焊平常用于将螺母或螺柱点焊到板上以增长罗纹锚固面，是冲压整机的幻想取舍。
机器人激光焊接可能以相称下的速率以绝对较下的速率发生牢靠可反复的焊缝，从而正在全部车间内实现了更下的生产率，使制造商可能焊接曾被视为不成焊接的资料。此进程非常适合大批量生产，该进程利用聚焦的激光束供给正确的热量输入并达到目标焊缝。关于各类厚度分歧的金属来讲，机器人激光焊接是一种很好的取舍。
导热焊接与调制或脉冲激光一路利用时，导热焊接须要将金属加热到其熔点以上，同时制止汽化。最罕见的情势是近程激光焊接，它经由过程利用非接触式激光焊接技巧去融化两片金属薄片。激光头应用100毫米至150毫米的较长支架使光束重新挪动到整机上的核心。平常利用搭接焊缝，由于方针焊缝很少或不漏洞，而且须要不透光的外壳。
锁孔焊与高功率激光器一路利用时，该进程须要融化跟加热金属直至其蒸发，从而留下一个狭小的深“锁孔”。当激光束沿着焊接门路流传时，熔融金属正在锁孔状启齿周围活动并正在接缝中固化。
除激光焊接，混淆金属机器人自动焊接另有其他几种风行的取舍。活动钻孔最得当毗邻异种钣金或挤压整机。这类十分干净的单面进程应用扭转螺钉正在钻孔进程中发生热量跟摩擦。如许可以融化根本金属，并利用螺钉作为添补金属，从而取得较下的剪切强度跟抗拉强度。
搅拌摩擦焊是一种翻新的解决方案，用于毗邻0.5毫米至65毫米薄的合金或异种金属。FSW是固态毗邻进程，须要扭转的router刨机施加压力跟摩擦力去融化金属。事实证明，这类工艺对要求杰出焊接强度的电动汽车跟航空航天部件无效，而且正在接连焊缝方面表现出色，而且所需的耗材少少，无需添补金属。
激光焊缝跟踪体系是一种较新的技巧。这类方式可以办理工件下料误差，工件组装误差，工装定位误差及变形等焊接进程问题。
从新资料要求到存在挑战性的解决方案范例，机器人焊接工艺库使制造商可能顺应不休变更的客户需要。无效应用这些进程中的任何一个皆有能够提高产量跟产品质量。
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