3月28驲，安徽省配天机器人技巧有限公司(以下简称配天机器人)正在深圳会展中心举行新品发布会，宣布了AIR6ARC弧焊机器人、ACR5MoKi协作机器人2款重磅产物。
此中，AIR6ARC负载6kg3轴处即肩部可蒙受最大负载10kg，腕部可蒙受最大负载6kg，1轴上方单侧即底座可蒙受最大负载20kg。机器人本体重90kg，最大运动规模1450mm，反复定位精度为±0.08mm。AIR6ARC小臂采取前伸流线型机身计划。为了制止焊枪线缆对机器人的过问，配天正在结构设计上做了优化，拥有更大的反向事情区域跟下方事情空间。同时，AIR6ARC采取中空单侧悬臂布局，制止焊枪线缆过问，更适于狭小空间操纵；小臂中空口径到达50mm，可包容更多线缆，顺应各种焊机、焊枪设置。AIR6ARC实现外部公道布线，削减滋扰空间，借采取集线盒的计划，收纳线缆，削减滋扰。AIR6ARC的控制系统、伺服电机、伺服驱动器等焦点零部件全为配天自立研发，共同配天的弧焊功用包、摆动电弧焊缝跟踪、低电压寻位、多层多道焊接、多种摆动轨迹等软件功用，可能保障下共同度，使机能到达最优及下焊接质量。次要用于民用及工业范畴，包罗五金工具、金属家具、汽车维修、修筑、船舶、管道工程、通用机械等。
ACR5MoKi协作机器人机身计划平安友爱，概况圆滑流利，齐机身无机器夹点；且拥有多达10余种平安功用：各枢纽角速度监控、TCP速率监控、枢纽力矩监控、TCP施加力监控、负载动量监控、对外机器功率监控、TCP运动地位监控、枢纽运动地位监控、对象姿态监控、平安停机监控、用户等级限定等。这些计划使ACR5MoKi可能完美实现人机协同工作。
ACR5MoKi协作机器人
快递分拣机器人动图配天机器人借宣布了最新的协作机器人控制系统，用户只需一两个小时的开端学习，便可闇练操纵那款协作机器人。机械具有“搭积木”式的示教器界面，3D显现让举措预览加倍直观；编程语序停止图形化计划，经由过程分歧颜色，体系可自动识别编程指令、变量设定，编程逻辑了如指掌，晋升用户体验。
配天机器人建立于2013年，是豪富配天集团旗下专注于工业机器人、焦点零部件及行业自动化产线解决方案提供商。
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