屡屡聊及工业机器人，总有一些让人避不开的话题，诸如“四大家族”、“机器人国产化”、“机器人芯片国产化”，这类环境正在效劳机器人里却不多见，效劳机器人的国产化率要超过跨过良多。有一部分缘故原由切实其实是因为效劳机器人所需的运控才能对半导体元件的要求不工业机器人那么下。道到商用效劳机器人，咱们第一工夫能够想到家里的扫地机器人，能够想到穿越正在餐厅里的送餐机器人，能够想到花费级的早教机器人等等。海内效劳机器人开展之快没有堪称没有迅猛，“扫地茅”石头科技股价曾攀升至1492.94元的高点，同为扫地机器人龙头的科沃斯机器人也是市占率高得恐怖，很多做送餐机器人的企业正在本钱市场也是一路高歌猛进筹备打击上市。正在这些效劳机器人中，有良多国产芯片的影子，海内效劳机器人的蓬勃发展离不开这些国产芯片的鼎力支持。全志科技石头科技的扫地机器人，大部分皆采取了全志科技的计划，从现阶段相识的动静来看正在某些扫地机器人系列上石头科技能够会用ST的主控去做，但更多的仍是以全志科技的计划为主。那能够跟全志科技与石头科技皆是小米派系有关。当然，全志科技正在效劳类机器人上能有如斯下的市场份额更多是其有独到之处。全志科技R系列终端处理器芯片是使用正在服务型智能设备上最多的系列，不只使用正在石头机器人上，借使用正在天猫智能音箱跟美的智能空调上。R16、R328、R329、R818皆是正在效劳机器人使用上相称精彩的系列。绝大部分效劳类机器人竞争的重点没有正在其运控才能上，而正在“人工智能交互”这个点上。以这个R329为例，主攻标的目的就是AI语音交互。R329采取2个主频高达1.5GHz的ArmCortex-A53核，搭载ArmAIPU，供给最高达0.256TOPS的运算才能。正在算力跟能效上，实际上能做到单核A7的25倍，更没有提其他正在深度学习算法加持下的细节优化。低功耗也是此刻必不可少的目标，无论是采取新的芯片架构仍是共同集成的SRAM与嵌入式第二代VAD硬件，更进一步降低功耗跟发烧。效劳类机器人使用里续航才能足够的产物老是更受欢迎。便似乎各人取舍扫地机器人时没有必然会体贴它采取了什么样的导航方法，但必然会体贴它能不克不及事情得更暂。瑞芯微同为扫地机器人芯片大户的瑞芯微，曾推出四套“AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308，正在扫地机器人范畴堪称极具代表性。另一家海内扫地机器人龙头科沃斯便采取了瑞芯微的芯片计划，详细使用率是几尚没有清晰，能够与利用高通芯片的比例差不多。不只是扫地机器人，瑞芯微以其他处理器系列正在家庭效劳类机器人上也有很多使用。若是从使用标的目的上来看，则是主控处置惩罚，智能语音处置惩罚跟智能视觉处置惩罚三个标的目的。RK3326、RK3399是通用使用处理器，RV1108用于智能视觉，RK3308用于智能语音处置惩罚。仍是下面那句话，绝大部分效劳类机器人竞争的重点没有正在其运控才能上，而正在“人工智能交互”。瑞芯微的扫地机器人计划里使用最多的系列RK3308仍然将重点功用聚焦正在智能语音交互上。四核Cortex-A35的设置，主频最高1.3GHz，内置音频CODEC，包括8路ADC跟2路DAC，省去了GPU、视频编解码和部门显现接口。显著降低了体系的BOM本钱同时突出一个高性价比。为了进一步降低功耗，借开辟了硬件语音检测模块。从主控到视觉到语音，瑞芯微的效劳机器人使用芯片可以道呈多元化，并且本身也违心测验考试新器材，推出了很多代表性产物，正在海内效劳机器人市场上竞争力鲜有敌手。小结海内效劳机器人的蓬勃发展离不开这些国产芯片的鼎力支持，下面两家正在扫地机器人市场气吞山河的芯片厂商是此中例证。另有很多正在机器人其他标的目的上大展身手的国产芯片厂商，下一次咱们会将眼光转移到这些厂商身上。
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