步调1：装置跟设置
步调2：阅历默许代码
此刻让咱们起头风趣的部门，实际的编程！正在名目资源管理器中双击。此刻正在你眼前的是一个事情顺序，该顺序将正在遥控操纵时代以拱廊形式驱动机器人。让咱们快捷遍历代码以相识到目前为止产生的工作。
#include“”
此行将一切WPILib函数跟类增添到你的代码中。若是你念对机器人履行任何有用的操纵，则将须要这些。除包括WPILib以外，借将便利天包括跟iostream。
快递分拣机器人品牌无人分拣机器人缺点分拣机器人相关公司快递分拣机器人在哪个市classRobotDemo：publicIterativeRobot
{
那起头了名为RobotDemo的类。你可以将“RobotDemo”更改为其他称号，可是只需确保文件中的“RobotDemo”的每一个实例也皆更改为你的新称号。冒号默示IterativeRobot是RobotDemo的父类，而RobotDemo继续了IterativeRobot的一切方式。
RobotDrivemyRobot;
Joystickstick;
食品分拣机器人的结构设计那界说了两个私有变量：myRobot跟stick。myRobot包括驱动机器人的一切功用，stick变量明显存在从操纵杆读取输入的功用。
;
这为RobotDrive类中的电动机设置了以秒为单元的到期工夫。。若是电动机的看门狗正在那段时间内不送电，则将假设你的机器人顺序已解冻，而且将自动终止电动机。0.1秒该当是充足的工夫，可是若是你正在运转视觉处置惩罚或其他一些CPU密集型使命，而且正在本来没有该当的形态下终止电动机，请测验考试增长生效工夫。
this-》SetPeriod;
以秒为单元设置两次挪用按期函数之间的工夫。若是设置为整，它将与驾驶员站控制数据同步（终极约莫每0.02秒挪用一次该函数）。若是已挪用此函数，则默认值为0.0，是以此行是无用的。
RobotDemo：myRobot
高速分拣机器人改造食品行业高速分拣机器人视觉垃圾分拣机器人原理