并联机器人概述
并联机器人是指动平台和定平台，经由过程至少两个自力的运动链相连接，机构存在两个或许两个以上的自由度，以并联方法驱动的一种闭环的机器人。
并联机器人跟传统工业用串连机器人正在使用上组成互补关联，它是一个封锁的运动链，跟串连机器人相比力，普通由高低运动平台跟两条或许两条以上运动支链组成，运动平台跟运动支链之间组成一个或多个闭环机构，经由过程转变各个支链的运动形态，使全部机构存在多个可以操纵的自由度。
串连机器人概述串连机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆经由过程迁移转变枢纽或挪动枢纽串连造成的。采取驱动器驱动各个枢纽的运动从而动员连杆的相对运动，使末尾焊枪到达适合的位姿。
并联机器人跟串连机器人的区别一、布局分歧
国产分拣机器人生产快速分拣机器人图片1、串连机器人：由刚度很大的杆经由过程枢纽连接起来的，除两头的杆只能跟前或后毗邻中，每一个杆跟后面跟前面的杆经由过程枢纽毗邻正在一路。
2、并联机器人：动平台和定平台经由过程至少两个自力的运动链相连接，机构存在两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环机构。
两、特色分歧
分拣机器人编程教程1、串连机器人：须要减速器；驱动功率分歧，机电型号没有一；机电位于运动构建，惯量年夜；正解简略，逆解庞大。
2、并联机器人：无需减速器，本钱比力低；一切的驱动功率不异、容易产品化；机电位于机架，惯量小；逆解简略，容易实时控制。
三、使用场所分歧
1、串连机器人：使用于良多范畴，如各类机床，装配车间等。
2、并联机器人：次要用于周详松散的使用场所，竞争面集合正在速率、反复定位精度跟静态机能等方面。
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