APIRMS机器人测量软件

APIRMS（RoboticMeasurementSolution）机器人测量软件包含了两大适用模块：RPM机器人性能检测模块以及ROBOCAL机器人校准模块。

RPM机器人性能检测模块：评测流程使用ISO9283标准为指导，对机器人的准确性、重复性、姿态、距离、漂移、超调，路径等关键数据指标进行评估检测。

ROBOCAL机器人校准模块：使用APIRADIAN激光跟踪仪配合末端执行靶标系统，对机器人运动空间内的随机位置进行测量。通过软件构建机器人运动学模型，并通过参数定义机器人关节的几何关系，从而实现对机器人的补偿校准。

原文标题：API机器人性能提升全面解决方案