智能分拣机器人工作流程，小米扫地机器人怎么规划路线

中国快递分拣机器人系统

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

提起扫地机器人，大家的第一赶脚是啥？反正在不少童鞋的印象里，扫地机器人是满满黑科技的存在，而且属于冰火两重天的境遇中。为啥？君不见国产品牌大都千元出头，而国际品牌却很少低于5K吗？

分拣机器人研究现状

最近小米推出了一款剑指

分拣机器人需要充电吗

iRobotRoomba980和NeatoBotvacD8500等世界顶级产品的米家扫地机器人，并将价格打到了1699元，很多小伙伴惊呼：扫地机器人迎来屠夫了~~

体验米家扫地机器人米家扫地机器人最大的卖点就是集成LDS等诸多传感器，可实现地图生成和智能的路径规划。官方宣传的扫地路径轨迹看起来合理又清爽，对比的其他品牌就好像无头苍蝇一样依靠四处乱撞扫地，看起的确很牛B。

米家扫地机和竞品的扫地路径对比但是，小编觉得官方用于测试的家居环境还是太过理想化了，实际的家庭里哪有那么空旷和整洁的环境？

这个路径规划看起来非常清爽合理啊所以，小编就冒着被大家看笑话的风险（好吧，谁让小编总是懒得收拾屋子呢），让米家扫地机器人在自家“转了一圈”，通过手机的实时轨迹检测，机器人扫地的路径竟然是这个样子滴。

扫地轨迹显然没有官方宣传中那么顺溜别着急拍砖，这其实也不怪米家扫地机器人，估计任何机器人碰到小编家的室内环境都得抓瞎~~看看几张现场环境和扫地机器人工作轨迹的对照图吧，看完你就知道为啥上面的轨迹图那么乱了。

相信现实生活中，和笔者家里环境差不多的小伙伴还有很多吧？桌椅的摆放、沙发底部的高度、杂物的堆放，这些因素都会影响到米家扫地机器人对室内环境的扫描绘制，以及路径的规划。对了，小编还发现了一个问题，米家扫地机器人的工作逻辑是先绘制大体地图，然后按照区域进行“弓”字型的打扫。在工作期间，它最害怕的就是当前环境布局出现了变化。

比如，米家扫地机器人刚刚打扫完一个沙发底下的空间，然后转到别的地方工作。这时小编拿一个小凳子挡住了沙发底部的入口。当扫地机器人再次返回后，它会想尽办法沿之前的路径再进一次沙发底下。被挡住后，它会固执地向所有角度发起冲击，直到所有角度都尝试后才会放弃，然后进行重新的路径扫描和规划。

小编总结的规律是，家里环境越复杂，米家扫地机器人工作的耗时就越长。以小编家为例，在标准工作模式下，机器人耗时40分钟，才完成了30平方米的扫地任务，期间共耗费了23%的电力。说实话，眼看着扫地机器人在面前辛勤劳作真的觉得挺累，急性子的朋友估计会恨不得自己下手，打扫30平方米也用不了4分钟吧？因此，小编感觉这种扫地机器人最适合家里无人时的工作场景，最忌讳在已生成轨迹的路线上出现变动。好消息是，米家扫地机器人可以通过APP设定定时清扫时间，只要在下班前让它提前打扫完了好了，管它耗时长不长、有没有因为摆放的杂物闹笑话，反正是眼不见心不烦，到家后看到整洁的地面就OK了。

自动返航充电就打扫效果来看，米家扫地机器人的成绩还不错，地面上的垃圾碎屑都会被它吸至腹中。小编还特意用一颗葡萄进行了测试，想象中因碾碎葡萄而导致汁液飞溅的情况并没有出现，米家扫地机器人算是以一种比较强轻柔的方式将它吸进了里面的收纳仓里，最后随同其他垃圾一起倒进了垃圾袋。

总的来说，米家扫地机器人应该是目前同价位扫地机里的“跑分帝”，性能和参数没的说，独特的路径规划也很人性化。只是小编想提请大家的是，要想让它最具效率的工作，需要咱们提前将家里简单收拾一下，最好要保证没有杂物会影响到米家扫地机器人的前行。

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