快递分拣机器人在哪里，FANUC机器人建立part carrier和跟踪参数的方法

国内分拣机器人快递分拣机器人公司

FANUC机器人建立partcarrier和跟踪参数的方法

1）打开CellBrowser

2）点击Fixtures

3）右键点击GenericSimpleConveyor

4）选择GenericSimpleConveyorProperties

5）将名字改为OverheadConveyor

6）将OverheadConveyorX方向的Size改为127mm

7）将OverheadConveyorY方向的Size改为4267mm

分拣机器人的特点

8）将OverheadConveyorZ方向的Size改为76mm

9）将OverheadConveyorZ方向的Location改为3028mm

10）点击OK关闭对话框

11）双击PartCarrier

12）点击LinkCAD栏

快递分拣机器人分解图

13）将X方向的Size改为40mm

14）将Y方向的Size改为40mm

15）将Z方向的Size改为1066.8mm

16）在CADLocation部分，将X方向的值改为1960

邮政分拣机器人

17）在CADLocation部分，将Z方向的值改为‐603.871

18）点击OK关闭对话框。

19）在CellBrowser上右键点击PartCarrier

20）选择AddLink—Box

21）在出现的对话框中将名字改为PartCarrierExtension1

22）点击LinkCAD栏，

23）将Scale部分的X方向数值改为40mm

24）将Scale部分的Y方向数值改为40mm

25）将Scale部分的Z方向数值改为295mm

26）将CADLocation部分的Y方向数值改为5.6mm

27）将CADLocation部分的Z方向数值改为‐1053mm

28）将CADLocation部分的W方向数值改为‐45degrees

29）点击OK关闭

30）在cellbrowser中，右键点击PartCarrierExtension1

31）选择AddLink—Box

32）将新出现的BOX名字改为PartCarrierExtension2

33）点击PartCarrierExtension2的LinkCAD栏

34）将Scale部分的X值改为120mm

35）将Scale部分的Y值改为76.2mm

36）将Scale部分的Z值改为1066.8mm

37）将CADLocation部分的Y值改为‐3mm

38）将CADLocation部分的Z值改为‐274mm

39）将CADLocation部分的W值改为45degree

40）点击OK关闭对话框。

41）双击DirectionIndicator

42）在出现的对话框中，根据你自己的需要改变参数：Scale，location等。

43）打开cellbrowser

44）双击

，打开属性界面。

45）在General栏上的Tracking部分把数值改为900mm。

46）点击Boundaries栏

47）将BoundarySet10的Upstream数值改为‐1100mm。

48）将BoundarySet10的Downstream数值改为1100mm。

49）点击下拉菜单，将BoundarySet9的数值设置。

50）设置其他的BoundarySet的数值。

51）点击OK，关闭对话框。

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