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焊接机器人焊接作为一种示教再现机器人,要求工件的装配质量和精度必须一致。焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量,提高焊接件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以提高零件准备质量和焊件装配精度。
焊接机器人的特殊焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸做出严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8毫米以内,装配尺寸误差控制在1.5毫米以内,可以大大降低气孔、咬边等焊接缺陷的概率。采用高精度装配工装,提高焊接件的装配精度。
焊缝应清理干净,无油污、铁锈、焊渣、焊渣及其他杂物,并允许使用可焊底漆。否则,引弧成功率将受到影响。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行抛光,避免定位焊留下渣壳或气孔,从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
新宝机器人科技(南通)有限公司是一家集机器人焊接、切割、搬运和自动化设备系统的研发与制造、焊接切割技术咨询与服务的高新技术企业。主要产品为焊接自动化成套设备、工业焊接机器人、切割机器人、机器人上下料以及机器人应用系统和数字化逆变焊接电源等。
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