快递分拣机器人的优缺点，工业机器人的发展催生了行业的新需求

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工业机器人从应用领域漫衍来看，汽车与电子机电制造为现阶段两大次要应用领域，市占比例离别约3成，而其次要利用场景则以搬运、焊接与高低料为主。不外，除源自于缺工效应下自动化需要比例进步，工业机器人正在AI、感测技巧的加值下带来新的才能延长其功能性，有别于以往操纵规则性的使命。

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以后存在认知学习才能与自立调适才能的智能机器人可能根据行业需要计划出特用功用以顺应庞大的事情场景，也是以使其使用触角延长至更多新兴行业使用。

正在量产形式期间，为施展最高出产服从与节俭人力本钱，诸如高低料此种高度重复性，或是机床高低料沉重且存在危险性的事情，普通皆交由工业机器人操纵，次要顺应对像为大批量、重复性强或是工件重量较大的环境下利用，此为现阶段罕见的高低料机器人使用。

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不外，因为此种机器人大多履行重复性功课，使命设定单纯，其运动门路与取放举措绝对必需计划正在流动形式下停止，是以正在前置功课平常仍须要额定透过人力未来料摆列整洁再守候夹取上料，那也是以后高低料使用灵巧度缺乏，而等候可能有所改善之处。

正在金属加工产业中，不如焊接机器人的提高，研磨与抛光两个制程至今仍大批仰赖人工功课，因为像是火五金制品存在如孔洞、多重曲面的庞大形状，是以其较难以导入自动化。不外，现阶段海内火五金产业正在研磨抛光制程的缺工愈来愈严峻，促使市场关于研磨抛光机器人的需要加强，而正在3D视觉与真假整合系统帮助下，关于存在庞大研磨抛光门路需要的机器人来讲，可降低其正在门路天生的难度，并到达加工不变。

值得注意的是，除汽车、电子机电和机器金属加工产业为次要应用领域，工研院产科国际所分析师黄仲微观察，现阶段包罗纺织、制鞋、食物加工等轻工业的机器人装机量也正生长中，渐朝自动化、智能化开展。例如制鞋业正在涂胶制程与研磨抛光遭受不异加工门路庞大之问题，现也透过3D视觉引诱改良，或有厂商开辟辅佐裁缝业者改良打样流程的机械手臂。

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