快递分拣机器人公司，协作机器人JAKA Zu 18产品说明

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协作机器人给人的第一印象就是不同于传统机器人的玲珑跟灵巧，而负载为18kg的JAKAZu18作为一款另辟蹊径的年夜负载型协作机器人，自客岁12月宣布了后，深受客户喜欢。

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年夜负载、大臂展、高精度，使用劣势年夜

JAKAZu18协作机器人持续了节卡小助系列协作机器人系列产品玲珑跟灵巧的特色，它的自重仅35kg，负载自重比高达1:1.94，也是现阶段节卡小助系列协作机器人中最高的，近优胜于国际偕行的1：4，一体化枢纽的集成度到达极致。

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绝对较轻的自重使得JAKAZu18协作机器人可以轻松切换装置方法/地位，可能很好天知足柔性出产的须要。臂展1073mm，无效天笼罩了年夜负载协作机器人的各类使用场景。现已使用于食物、汽车制造、周详制造、电器等行业搬运、高低料、码垛等场景。

为了应答更大的负载，JAKAZu18协作机器人对巨细臂杆皆停止了优化计划，晋升了巨细臂杆的强度与刚度，使得正在年夜负载作用下巨细臂杆的变形量更小。不仅如此，借对JAKAZu18协作机器人的各个枢纽停止了优化设置，使得正在负载变大的同时，各枢纽的最高转速并不降低，是以JAKAZu18协作机器人的运转节奏并不因为负载变大而降低。得益于枢纽外部的单编码器技巧与动力学转矩前馈控制策略，JAKAZu18协作机器人实现了年夜负载下的高精度运动，反复定位精度为±0.03mm。

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正在晋升负载才能的同时保证机器人安全性

作为年夜负载机器人，JAKAZu18协作机器人一样具有与人停止协同工作。JAKAZu18协作机器人正在计划时尽量加重了本体的自重，使得本体的惯量也绝对较小，即便产生碰撞时形成的损伤也响应减小。同时，JAKAZu18协作机器人具有碰撞检测功用，当碰撞产生时，可能立刻终止并回弹，最大水平降低碰撞能够形成的损伤。

关于年夜负载使用，正在臂展满足要求的条件下，JAKAZu18协作机器人是用户的首选，可能为用户缔造最大的代价。例如关于搬运功课，更大的负载意味着用户可以单次抓取更多的物料，正在运转节奏并不降低的条件下，搬运功课的服从失掉大幅晋升。正在某食物企业生产线上一台JAKAZu18协作机器人可以取代2个人工，一天可实现680件产品，正在产能与服从上带来了超过量级的飞跃。

G20-智能制造峰会成员企业节卡机器人承袭的理念是对协作机器人产物不休进级迭代，进一步晋升产物与市场婚配度。经由过程深挖客户需要去驱动产物翻新，赋能更多产业。正在保证机器人安全性的同时晋升负载才能，保障产品品质始终是节卡机器人不懈寻求的方针。

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