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闪兔分拣机，ABB机器人怎样多任务？ABB机器人多任务使用方法步骤详解
1.ABB机器人撑持多任务。
2.利用多任务，机器人要有623-1mulTItasking选项
3.若何新建多任务？
4.控制面板，设置
快递分拣机器人培训学校北京分拣机器人技术5.主题controller
6.进入task，新建一个
这个时间要设为normal，不然不克不及编程，悉数编程调试好，再设回semistaTIc便可以开机自动运转了。
7.重启
8.顺序
9.若何多任务间传输数据？以下以使命间传输bool量flag1为例（即任何一个使命点窜了flag1值，另一个使命flag1值也点窜）
10.前台跟后盾皆要建数据，存储类型必需是可变量，类型一样，名字一样，好比：
Persboolflag1
也就是2个使命里必需皆有这个flag1，并且必需是可变量。
11.正在t2里，代码以下
12.前台使命代码以下
以上便能实现后台任务及时扫描di_0旌旗灯号，若是di_0旌旗灯号变1，flag1即为true。前台依据逻辑，始终守候flag1为true。履行过waitunTIl后，把flag1置false
13.若何运转？
快递分拣机器人结构图示教器右下角最上面一个点开，确保2个使命皆勾上，然后运转，可以测试一下
14.测试出问题，进入设置界面，把t2改为semistaTIc，重启，这个时间t2不克不及选了，曾经开机自动运转了。
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