分拣机器人公司哪家好，自主式水下机器人的未来是什么？

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自动水下飞行器（Autonomousunderwatervehicles，AUV）正在保护跟窥察咱们的大陆、河道跟湖泊方面施展着珍贵的作用，以确保咱们最珍贵的自然资源的平安，并为那些正在咱们最大的水体深处履行紧张使命的潜水员提供援助。

咱们采访了三位IEEE高等会员，离别是RobertoPetroccia，FaustoFerreira跟GabrieleFerri，他们也是IEEE海洋工程学会（OceanicEngineeringSociety，OES）的会员。他们现阶段正在位于意大利拉斯佩齐亚的北约科学技术组织大陆研讨与试验中间事情。

Ferri道：“水下机器人可以长时间事情而不会觉得疲惫，并且可以达到潜水员没有没法企及的深度。”潜水员平常可以正在60米以下功课，正在更下深度功课时须要利用特别气体跟对象。另外，他们正在如斯下的深度所破费的工夫是相称有限的。然而，海底的深度要深得多，许多举措措施皆低于潜水员的功课深度，例如石油钻井平台或通讯管道。

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基本上，与人类潜水员跟研讨职员比拟，车辆跟传感器可能正在更年夜的区域、更深的处所以更快的速率笼罩跟网络数据。另外，Ferreira道，布置一批近程跟少续航AUV可能正在没有影响海洋生物的环境下网络情况丈量数据。

Petroccia道：“新一代的这些体系可以增长监测的时空标准，并供给持续性跟同步性。那关于相识大陆情况跟跟踪正在产生的景象至关重要。”

这类紧张的研讨只有经由过程利用水下机器人才气实现，由于水面舰艇跟大陆观测站只能正在一个点上网络丈量数据。

为了经由过程主动的数据网络去增进他们的可持续性尽力，缔造水下机器人的技术人员时常从大自然中吸取他们的创造性计划。Petroccia道：“许多计划仿照海洋生物，好比水母或鱼，从大自然中吸取灵感，可以优化飞行服从。其他外形，如章鱼，已成为一种灵感起源，以撑持那些可能正在没有毁坏大陆生态系统的环境下事情的机械手，例如正在珊瑚礁或监测蛤蜊时。”、

OneoftheCMREAUVsdeployedfromtheNRVAllianceshipbeforedivingtoperformamonitoringcourtesyofCMRE

水下机器人是若何事情的？

当咱们想到自立技巧时，起首想到的常常是正在高速公路上行驶的车辆。虽然有些技巧近似于汽车，但因为机器人必需正在水中忍耐卑劣的情况，AUV必需有一个庞大的体系。

“寰球导航卫星体系（Globalnavigationsatellitesystem，GNSS）正在[水下]是不成用的”，Ferreira道。“那使得水下机器人的自我定位存在挑战性，而且依然是研讨界的一个公然问题。多普勒速率测井可以丈量机器人绝对于海底的速率，但那仅限于当机器人从海底飞行的高度不是太高的时间。”

AUV与自动驾驶汽车的另一个不同之处在于，因为缺氧，汽油或柴油发动机不克不及水下事情。Ferri注释道，这一应战实际上促使技巧专家转向更干净的促进技巧，“例如，与典范的锂电池比拟，燃料电池可以进步续航才能。”

技术人员借面对着水下无效通讯跟传感的应战，靠得住的解决办法是应用水下声学。Petroccia道：“声学通讯使咱们可能远距离交流数据，但数据速度很低，流传耽误也很长。”那与空中无线网络的履历判然不同，须要计划新的通讯解决方案跟网络协议。那便决意了水下机器人须要变得愈来愈自立去实现使命，由于没法保障与飞行员的间接靠得住接洽。”

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油气工业正起头应用水下飞行器监测、搜检、保护以至干涉干与的技巧跟劣势，以削减咱们大陆中的化学品跟石油泄露问题。

Ferri道：“曾经提出了几种解决方案，容许水下机器人正在海底管道上自立跟踪，从而搜检管道的厚度跟形态，并检测能够的油气泄露。不仅如此，人们对布置可能搜检、保护跟维修所需设备的常驻水下体系的乐趣也日益增长。”

AUV跟大陆机器人也能正在石油清算进程中供给资助。Ferreira道：“石油常常会跟着工夫的推移而淹没。AUV可以跟踪羽流，研讨景象并定位泄露源。例如，有一次考查利用了新技巧跟最新的生物地球化学技巧，对从深水地平线延长出来的地下石油羽流（2010年产生正在墨西哥湾的大规模变乱）停止了描写。”

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自立式水下机器人的将来是甚么？

IEEEOES援助了自90年月以来每两年召开一次的自立水下飞行器研讨会（AutonomousUnderwaterVehicleSymposium），探讨了AUV的将来，并表扬了该行业中那些正在咱们的大陆中有所作为的成功人士。集会以至借为门生们供给了一个低成本AUV的概念设计比赛，以激起年轻一代的翻新设法主意。

不外，AUV2020本年的环境会有所不同。集会将于9月30日至10月2驲进行，因为COVID-19对大型聚会会议的限定，集会将近程召开。

集会将探讨从若何利用机械学习去估量AUV损失的危险，到若何将进步前辈的采样设备集成到自立车辆中。那三位IEEE高等会员筹划正在AUV2020分享一篇对于EUMarineRobots的论文，并等候着相识机械学习跟人工智能撑持正在AUV操纵中的使用和AUV正在极地地域的利用。

原文题目：自动水下飞行器若何护卫大陆

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