并联高速分拣机器人，盘点KUKA工业机器人案例分析，应用至上！

小黄人快递分拣机器人

现阶段正在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的位置，有能够的变更就是那四大家族的前后次序产生一些变更罢了。可是，就是四大机器人家族，也正在不休天加大研发力度，晋升产物的智能化跟自动化程度，强固或扩展企业的市场位置。此刻小编便向各人先容一下以后最火的机器人企业之一——KUKA。

KUKA机器人以后最具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它正在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等浩繁范畴也存在十分壮大的智能办理才能。没有疑，小编上面便重点为各人先容几种KUKA机器人的智能化焊接解决方案，供列位看官品读。

可将多种焊接工艺融会一体造成紧凑型多功能单位

案例精选

通用单位将一台KR6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中心，应用一个反转展转平台，使出产进程中一直有一个焊接夹具正在事情形态，同时第二个夹具由操作员装入工件，如许操作员的操纵对节奏不影响。该单位也可以用于其它场所：既可以零丁用一个机器人作为一个十分松散的机器人焊接单位利用，也可以共同其他机器人利用，后者可以揉合分歧的机器人焊接工艺。

起首，操作员将工件装载到焊接夹具上而且启动体系，反转展转平台将夹具正在机器人下方扭转180度至其焊接区，配有FroniusCMT焊枪的KUKAKR6-2伸入到夹具中起头焊接工件。接下来，第二台机器人，型号为KR210R2700extra，配有X100气动伺服机器人焊钳，也挪动至夹具中用点焊将各工件焊接到一路。焊接实现后，H型反转展转平台扭转，将第二个新装载的夹具送入机器人的事情空间。平台的扭转将第一个夹具移返回操作员的事情空间，夹具以气动方法翻开，操作员可将焊接好的整机掏出。操作员装载/卸载工件的事情不会对节奏发生影响。

把机器人装置正在H形平台上的安插进步了机器人正在夹具事情区内履行焊接时的可达性。装置正在平台上的KR6-2型KUKA机器人以其6kg的低负载跟1600mm的事情半径完美天婚配了尺度弧焊使命。机器人腕部的流线型计划确保机器人存在最小的破坏性轮廓线跟最高的运动自由度。是以这位焊接专家可能轻松达到工件上的一切焊接地位。KR210R2700extra机器人能以很下的精度跟速率履行点焊使命。与其他KRQUANTEC系列机器人一样，其特色是极低的空间要求跟普遍的潜伏使用规模。210kg的无效负荷跟2926mm的可达距离，使其成为通用单位中点焊工艺的不贰之选。另外，该型号的六轴机器人可以轻松履行搬运或机加使命。那两种机器人确保了机器人单位可以取得完美跟可丈量的焊接后果。

汽车制造创新型机器人焊接体系

使用案例：

德国爱科集团是一家开辟跟制造汽车技巧、园林机械跟航空范畴翻新产物的企业，正在汽车制造范畴，这家企业次要处置了耐用的AL-KO拖车轴跟针对欧洲市场的组件的出产营业。

正在汽车制造行业，零部件上的焊缝会蒙受十分下的静态荷载，此中拖车轴的质量尤为重要，是以拖车轴的焊接便成为焊接技巧中最存在挑战性的使命之一。为了正在保障最高零部件质量的同时保障无限的灵活性，便必需采取靠得住的焊接工艺跟最进步前辈的出产技巧。

爱科集团依赖当先体系集成商RoboluTIon的两个不异的焊接单位生产商用拖车轴用摇臂、防盗安装及各类附加组件。爱科集团的出产筹划师AndreasJehle总结了他们决意采取RoboluTIon体系跟库卡焊接机器人的缘故原由：“这些工作站处的出产次要为小批量，批次巨细正在10~500个整机的规模内，变体数目极大。应用RoboluTIon带有两个分歧的公用定位器的通用单位可带来使人难以置信的灵活性，而利用KUKAKR16可确保精彩的质量跟生产率——那关于咱们公司的要求设置来讲是完美定制的组合。”

实际上，得益于5轴定位器跟一种毗邻到体系长度标的目的里的额定公用定位器TurnFix，创新型的单位实现了使人难以置信的短的非生产工夫。“体系智能天设置了轨道式定位器及TurnFix，那意味着可以正在没有中止焊接进程的环境下正在两个工作站处装载工件。有了这类设置，库卡机器人曾经被证实可一直处于忙碌形态，而简直无任何非生产工夫。只管须要接连装载，但KR16设备能供给精彩的机能。这些六轴机器人快捷、正确而且能发生精彩的焊接成果——而这些成果恰是作为高质量车轴制造商的爱科集团存在决定性重要性的尺度。”AndreasJehle默示。

爱科集团并没有将非生产性资料作为存货保留。将要被下定单的出产会被作为当天的定单停止筹备出产，关于那两种焊接单位，那意味着它们随时皆是可用的。若是体系正在很长时间内皆不事情，则那便会自动障碍全部车轴出产的停止，成果便毫无疑问发生停机工夫。

RoboluTIon的销售主管ThomasBüttner注释了体系是若何为取得最高可用性而被微调的：“体系整体可用性必需高于98%，将体系中一切组件的可用性相乘，意味着只能经由过程一向利用市场上可取得的最好产物去实现此方针。毫无疑问，体系观点计划也必需是精确的。因为Robolution拥有多年的机器人焊接体系制造方面的履历和其一向利用最好质量的组件，各类用户如爱科集团便可靠得住天取得存在靠得住工艺的全部体系。”

快递分拣机器人的发展前景

正在爱科它们能酣畅淋漓天证实此概念。那两个体系中更新的一款曾经投入事情不到两年工夫，只管有大批的多班次事情，但正在这些工夫内借从未呈现过重大事故。

现阶段，体系中只保留了不到100种合用于各类整机外形的分歧计划。正在大多数环境下，只需正在5min内便可切换至此外一种整机外形。整机规模从各类小型整机扩展至最大长度为800mm的整机。而两种系统配置不异，那也被AndreasJehle视作是逐日出产中的次要劣势：“正在任何时间咱们皆可将完全的焊接计划跟夹具从一个体系转移到另一个体系中，如许便供给了额定的灵活性。此外，存储跟备品备件保留也十分便利。若是一个体系上产生变乱，则咱们能正在损失任何工夫的环境下正在另一个体系上实现特殊紧急定单中的产物焊接，可是到目前为止咱们借没有须要依赖此应急战略。”

正在体系中利用库卡焊接机器人是爱科集团的明确规定，而且此决意是精确的，ThomasBüttner认为：“Robolution是体系集成商，而且不与任何一家机器人制造商联姻，而库卡是世界上最好的焊接机器人制造商之一，其能让客户对制造商的规格解释变得对咱们十分明白跟简略。”爱科集团质量保证部对焊接体系的高性能默示确定。

快递分拣机器人有多少种

爱科集团关于Robolution的通用单位跟库卡机器人觉得完整惬意。“库卡机器人的机能跟可仿效的编程令咱们印象深刻，咱们的员工到目前为止对库卡控制器十分熟习，非常感谢此款控制器供给的各类能够。此外，咱们认为Robolution跟库卡供给的效劳十分殷勤，”AndreasJehle总结到。

智能分拣机器人项目准备电梯门出产的高度灵巧的机器人单位

案例精选

智能分拣机器人工作流程

每一年有跨越80，000块电梯门板由慕尼黑的MeillerAufzugtüren工场出产，而且门板的尺寸无限变更多样，那关于出产则意味着必需处置惩罚特小的批次尺寸跟无限的分歧变更产物，鉴于这些因素的存在，便必需开辟出能毫无问题应答所波及要求的应战的出产体系。工场负责人KlausSchafranietz利用存在很下的自动化水平但并不是完整自动化的智能体系去实现出产使命：“因为咱们坚决天信任咱们广阔的出产规模将超越完整自动化体系的才能，而且那将负面影响再加工工夫，以是咱们将间接采取混合系统。组合利用机器人帮助操纵跟手动操纵曾经被证实是高度无效的，每周可出产约莫1，500块门板。”

无可否认天？——那事情分项分派有些没有平均，操作员的事情仅限于金属板跟型材的载入和整机的夹持，而库卡的两台KR150R3300primeK型工业机器人履行一切必需出产步调：凸焊、点焊、装卸、冲压、成型跟终极的安排。

当置换平台一侧的操作员正忙于装载跟夹持时，另一侧已起头其事情：第一步，两台KRQUANTECPRIME机器人启动所需的焊接，装置正在为取得最大可达距离的底座上和装备有公用焊枪1号机器人实行凸焊，此工艺供给了决定性的劣势，便可一次性履行两次焊接：如许，KRQUANTECPRIME便能将内部壳体的顶部跟底部同时与中导轨相连接。

而装置正在底座上的2号机器人同时将开放的U型导轨点焊到门板的底面上，此进程所花的工夫比凸焊短，是以当1号机器人依然正在焊接时，2号机器人便曾经应用St？ubliConnectors公司的刀具自动切换体系将其焊枪切换为真空机器爪，从而变化为装卸专家。一旦实现一切凸焊焊缝，则2号机器人便会抓取门板并将其挪动到冲压站，正在此处将各排孔洞冲压到门板中。

KlausSchafraniet总结了这里紧张的一些因素：“门的下导向件随后将被转入冲孔中，而这里所需的精度为2/10mm，将门板定位正在冲孔机上的机器人便专门担任确保到达这一精度。咱们的KRQUANTECPRIME机器人能快捷、靠得住跟以最高精度实现此事情——只管所要求的精度十分下，咱们正在此工作站处不呈现任何赝品。”

正在冲压之后，机器人将门板挪动到压力机处，此压力机将正在某一角凸出的金属板部门略微紧缩，以消除失落招致损伤的能够。当将门板安排于托盘上后，机器人的事情便完毕了，正在那一阶段门板可间接装置而没有须要进一步的从头加工。此机器人体系可出产长度最大为3，500mm和重量约为90kg的门板。得益于其最高为150kg的装载才能和3301mm的可达距离，搬运超大尺寸的门板关于KRQUANTECPRIME机器人来讲皆不是问题。

“应用新的体系，咱们不只可以到达最高的灵活性，并且借设置了出产质量的基准。KRQUANTECPRIME焊接机器人和利用的焊接工程技术确保完美焊缝和正确肯定的能量输入，门板正在焊接进程中温度只会略微降低，咱们简直不再遇到任何热变形、形变或扭转误差，”Schafranietz总结讲。

为了应答出产工程方面的无限变更，MeillerAufzugtüren公司一向利用存在各类参数设置的切削加工计划。当系统启动时，操作员只须要取舍好资料——不锈钢、镀锌钢或热浸镀锌钢——和门板的长度跟宽度。而利用了机器人控制器的环境便相称分歧。KRC4不只计较机器人举措，包罗碰撞监测，并且借计较出每一个面焊缝的参数跟地位、所需的冲孔操纵的次数跟地位和夹具的地位，而对每一个门板一切这些操纵皆不休的反复履行。

KUKAKRC4机器人果有着高等机能而正在此使命方面使人印象深刻。此高性能控制器能随意马虎处置惩罚大批分歧的计划和各类庞大的节制使命。是以，PLC中不会存储任何参数，而是将参数保留正在机器人控制器中。西门子的PLC和其基于WinCC的可视化体系只用于数据输入、形态唆使和置换平台、冲孔机和压力机等外围设备的节制。

总之，此体系不只能供给使人印象深刻的灵活性、质量跟操纵便捷性，并且因为采取了库卡的古代机器人借供给了精彩的经济性，而那一点恰是KlausSchafranietz觉得特殊惬意的处所：“应用新的机器人单位，咱们能为每一个可间接装置的门板实现90s的周期时间。与老的龙门体系比拟，那相当于使人难以置信的300%的增加。”

农业机械用工业机器人工作站

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食品分拣机器人

机器人焊接体系由含有两个机器人体系的工作站构成，两个机器人体系以颠倒的形态装置正在C型龙门支柱上。那两个机器人体系可正在空中导向机构上挪动，装备有两个扭转-转环-晋升定位器。夹持直径、夹持高度跟长度皆为5m。除此之外，也可装卸重量最大为4，500kg的工件。刀具中心点校准是自动实行的，以便能确保一向的下使用质量。

每一个机器人上方皆设置有将过滤氛围前往至车间中的抽气烟道。同时，体系借供给了容许两个机器人切削加工统一整机或正在一个工作站处离散多个整机的劣势。

利用了两个特别合用于中等无效负荷的KUKAKR30L16机器人。正在可达距离最大为3，102mm跟定位精度为0.07mm的环境下，这些机器人是用于正确焊接事情实行的幻想取舍。得益于较长的枢纽机器臂跟较少的毗邻机器臂，这些机器人存在十分年夜的事情路程，以便能缔造更多新的出产能够。这些机器人能用作空中装置或屋顶装置，也是用于个别体系结构的幻想取舍。利用Sense软件借能使得针对工件外形或地位上的误差停止赔偿成为能够，如许能确保工件上的运动门路与主表面精确对应。Sense软件应用电弧穿梭传感器实现漏洞跟踪。

实行这类机器人自动化解决方案能带来较着的生产率晋升：正在焊接和装卸进程中缩短了周期时间，从而使得制造工夫缩短跨越50%。

终端客户跟集成商皆被基于机器人的解决方案所服气，而且不会消除进一步使用：“咱们始终保持着与咱们客户的接洽，以便先容咱们供给的体系的优化跟翻新。咱们也筹划正在Horsch公司出产进程中实行进一步自动化配备的能够，”SMTSystemtechnik有限公司的员工KristinaSchreider增补讲。

看了这么多是否是借没有过瘾，不妨事，若是你念相识更深化的KUKA机器人解决方案，可以正在本年11月1~5驲的上海中国国际工业展览会上观赏KUKA展台，此外，借可以介入KUKA专门针对此次展会的“定格KUKA之美”KUKA机器人拍照大赛，借等甚么呢？赶紧拿起你手中的手机，留下美妙的KUKA出色霎时。

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