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瓜果分拣机器人方案，ABB机器人如何与相机详细方法通讯图文讲解
ABB机器人若何与相机通信
垃圾分拣机器人发展历史1）机器人与相机普通采取socket通信。以是机器人须要有pc-interface选项。
视觉分拣机器人的创新点2）机器人普通做client，正在示教器-顺序
3）下图为机器人做client与相机通信的普通步调：
SocketCreatesocket1;//创立套接字
分拣机器人码垛操作流程快递分拣机器人代理SocketConnectsocket1"192.168.0.2"8005;//毗邻server，这里须要设置server的ip跟端口。
TPWrite"connectedsuccess";//毗邻胜利后输出信息
WHILETRUEDO
!routine
SocketSendsocket1Str:="Helloserver";//向server发送要求
SocketReceivesocket1Str:=received_string;//从server接管数据字符串，并存储到received_string字符串
TPWrite"Serverwrote-"+received_string;//写屏收到的字符串
快递分拣机器人工作原理菜鸟的自动分拣机器人ENDWHILE
4）若是通信胜利，机器人便能收到相机发送过去的字符串，举例以下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
快去尝尝您的机器人能不克不及连上相机吧！
小黄人分拣机器人传动部分全自动分拣机器人价格图书馆分拣机器人产业背景- 凡本网注明"来源：的所有作品，版权均属于中，转载请必须注明中，http://www.propolki.com。违反者本网将追究相关法律责任。
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