苏州昊瓦智能装备有限公司

您现在的位置:新闻首页>唯精系列工控机

送餐机器人助力智慧餐饮转型

2024-07-01 09:21编辑:admin人气:341


  (ChinaIT.com讯)送餐机器人是指可以取代餐厅效劳员处置送餐、回盘及接待等事情的智能商用效劳机器人。自2020年疫情以来,人们关于送餐机器人的需求正正在接续增加,市场认可度还正在接续上升,我国送餐机器人行业或将进入高速发作增加期。据国家统计局数据表现,2019年中国工业机器人产量为186943套,同比增加26.6%;2020年中国工业机器人产量为237068套,同比增加26.8%;正在2021年,中国工业机器人产量到达36.6万台,同比增加67.9%;营收超越800亿元,同比增加近三成。

  送餐机械人装备了芯片、控制器、减速器、驱动安装等焦点硬件,具有了包孕主动送餐、自立充电、自立导航、自立躲障等功能,汇合了挪动机械人、多传感器信息融会取导航和多模态人机交流等手艺。凭据差别挪动体例可分为有轨送餐机械人和无轨送餐机械人,此中有轨送餐机械人具有固定轨道,不克不及随意移送机械人,哄骗磁导航手艺和RFID定位手艺实现机械人固定位置的送餐;无轨机械人是指没有固定轨道,可以随意挪动的机械人,哄骗UWB手艺和齐自立导航定位手艺实现机械人的齐方位挪动。

图:有轨送餐机器人

  送餐机器人可以取代或局部取代餐厅办事员办事主顾,没有仅能提拔配餐效力,还能削减人力本钱,正在后疫情时期具有宏大的发展潜力,对提拔品牌形象拥有紧密的危害。但正在送餐机器人推行过程中还发生了一些技能瓶颈,必然程度上拦阻了其利用场景的拓展,包罗正在送餐过程中循迹途径毛病、人机交互功用没有够智能化等题目,其中有以下两个较为广泛的题目:

  循迹进程中途径稳定性送餐机器人行进进程是依附循迹体系举行导航的,经过循迹体系送餐机器人可实现自立向方针位置行走,正在浩繁的循迹技能中,平常选用磁导航技能,因为磁检验传感器受硬件性能、循迹模块算法、驱动体系反应速度等制约,致使送餐机器人延地词条循迹的进程平常会涌现误差,改正位置误差的工夫决意了送餐机器人行走的安稳性,假如工夫太长会致使行进进程摆布晃悠,当机器人以较高的速度行进时,还大概涌现不必要的减速,使得行进事实线路取预定轨迹有较大误差。

送餐机器人助力智慧餐饮转型

  障碍物辨认靠得住性由于送餐机器人的行进线路一样平常为预设线路,正在预先设定中已规躲了餐厅中的桌椅和墙壁等固定障碍物,送餐机器人首要须要识其余障碍物为用餐的主顾、行李等可挪动障碍物,这一些障碍物具有位置没有固定、外形各别、材质品种繁多等特性,由于触及主顾人身安全等题目,所以能正确辨认这一些障碍物尤为重要。平常障碍物的辨认技能包孕红外线传感技能和超声波传感技能,前者没法辨认半透明物体,对色彩靠近玄色的物体检验结果没有佳;后者没有受物体色彩限定,但存正在相应速度慢等错误谬误。为了确保障碍物检验高效、靠得住,可采纳红外传感器和超声波传感器联合的交融躲障技能,使送餐机器人可以对突发性状况快速做出反映,实时发送旌旗灯号到主节制模块,由主节制模块采纳减速或停滞等办法。

  疫情重塑了人们的消耗习惯,由点餐结算环节利用手机线上点餐、团餐收银机、无人自助点餐机,到外卖配送环节的无接触送餐和智能餐饮配送机器人,处处能够看到餐饮智能硬件的身影,伴随着高新科技的不断进步,送餐机器人的应用将渐渐迎来飞腾,坚信将来送餐机器人的发展前景还一定会越发灼烁。


参考资料
(来源:未知)

  • 凡本网注明"来源:的所有作品,版权均属于中,转载请必须注明中,http://www.propolki.com。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。






返回首页