药品分拣机器人视觉，桁架机器人实现智能化工厂

自动分拣机器人的优缺点

山东康道资讯：桁架机器人实现智能化工厂，很多厂家购买桁架机器人，一方面确实是招工难，还有很多大公司，安装桁架机器人，很多时候是为了面子工程，至于为何会有这种情况出现，你懂的。当然，无论是出于何种原因购买桁架式机器人，桁架机器人，都会让您的车间高大上起来!

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首先，我们来看桁架机器人是如何工作的，就用一个案例说明。

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一、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程：

毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的位置，由气动或电动定位机构进行初步定位，保证每次机器人从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动，Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到指定高度后(不会发生碰撞)，X轴向左运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。

二、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程：

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当X轴运动到卡盘的正上方后，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，Z轴向上运动到出来机床防护板，然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上，在张开手爪及提升Z轴，从而完成取料及放料过程。

以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。

桁架机器人的优越性能：

(1)生产效率高：要提高生产效率，控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2)工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3)提高工件出场质量：机桁架机器人，从上料，装夹，下料由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

山东康道智能核心产品有：桁架机器人，自动上下料机器人机器人，冲压机器人，四轴机器人，六轴机器人，机床机器人!

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