智能分拣机器人介绍，波士顿动力推出一款新型仓储物流机器人Stretch

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当几千平米的堆栈中空无一人，货色入库、存储、包装、分拣该若何实现？多功能移动机器人Stretch可以帮助！

3月29驲，以开辟各种机器人而驰名的波士顿能源公司，推出了一款新型仓储物流机器人Stretch。

Stretch是波士顿能源首款为堆栈“完整公用”打造的机器人。与该公司的别的产物分歧，那款机器人表面略显“活跃”，其功用可以简略归纳综合为：挪动堆栈中的箱子。

从表面上看，Stretch便像一条可以自动挪动的机器臂。那条机器臂存在7个自由度，缔造了长距离、年夜规模的事情空间，机器人可以正在全部卡车或货箱中搬运箱子。机器臂的末尾有一个吸盘阵列，下面布有嵌入式传感器，可能正在高速运行时处置惩罚各类封装类型的包裹。机器臂中间另有一个“感知桅杆”，带有摄像头跟激光传感器，用于引诱机械。机器臂整体置于一个可挪动的底座上，可能正在狭小的堆栈空间内自由挪动。

Stretch自重约为1200千克，没有须要用螺栓流动正在地板也能连结很好的稳定性。机器人因循了波士顿能源公司的两足式Atlas机器人，后者可能均衡自身的重量从而可以安稳天挪动，以至实现跳跃、后空翻等举措。波士顿能源公司营业开辟副总裁MichaelPerry道：“Atlas捡起箱子不单单在于伸出手臂并挪动它们，借在于调和它的臀部、腿部跟躯干。良多不异的计划思惟皆进入了Stretch。”

那款新型仓储物流机器人最大有效载荷为23公斤，最大负载为33磅15公斤。机器人装备有大容量的电池，一次充电可接连事情8小时，也可以经由过程“扩展顺序”续航16小时。机械每小时最大运载量可达800件，到达了一个工人的搬运服从。另外，它利用了最进步前辈的视觉体系，可能处置惩罚庞大的包裹封装。Stretch的高效借表现正在其操纵的便利化。波士顿能源公司默示，只需颠末几个小时的培训，任何人皆可以操纵该机器人。

Stretch具有进步前辈的可移动性，可以正在堆栈中的任何处所自动处置惩罚货色，削减了对流动基础设施的需要。一般来说，堆栈中的自动化设备会盘绕一种单一的事情形式，流动正在某一个处所，但Stretch的方针是嵌入任何现有的事情场合。“那是该体系的令人兴奋的处所：它可以为不自动化根底布局的情况供给自动化。”Perry道，“你可以应用此功用，可以将其移至卡车的后部，可以将其移至过道中，也可以将其移至传送带中间。那完整在于须要办理的问题。”

此次推出Stretch并不是波士顿能源公司初次涉足仓储物流机器人范畴。2017年，该公司便曾推出了一款叫做Handle的机器人，今后借推出了Handle二代。不外，与Handle这款试验性子的机器人比拟，此次推出的Stretch挪动更灵巧、运转更便利、事情更高效，并间接面向贸易利用。

波士顿能源公司自1992年建立以来，曾经前后推出过BigDog、Atlas、Spot等多款机器人。这家公司曾多次易主，不久前古代汽车集团同意从软银集团手中收买波士顿能源的控股权，为其估值11亿美元。跟着本钱的大批注入，波士顿能源公司愈来愈注重机器人制造的商业化。作为该公司继Spot后的第二款商用机器人，此次推出的Stretch对准的是重大的物流仓储市场。

事实上，自2019年收买了KinemaSystems（一家为堆栈机器人供给机械视觉软件的公司）以来，其对物流范畴始终显示出浓厚兴趣。波士顿能源公司产物工程副总裁KevinBlankespoor先容道：“当咱们宣布Atlas的视频时，此中展现了Atlas搬箱子，便有人默示愿望Atlas可以用于堆栈事情。然而，Atlas价钱太贵，没法商用。实际上，Atlas正在堆栈中停止事情会有点庞大，可是咱们可以计划出一种更简略且存在不异属性的机器人。”Stretch就是该公司正在物流范畴结构的产品。

波士顿能源公司对这款新产物的贸易前景信心十足。Perry先容，现阶段寰球约莫80％的堆栈没有具有任何自动化设备，这为公司供给了可观的潜伏市场。他道，波士顿能源公司的产物将定位于那些果设备高贵或低效而制止利用自动化设备的企业。

智能分拣机器人的图片分拣机器人应用

现阶段，波士顿能源公司并未颁布Stretch的售价，该公司正在探求客户停止试点测试，并筹划正在2022年停止贸易布置。正在正式出卖Stretch之前，公司的研发团队借将对控制系统等软件和别的硬件举措措施停止测试。Blankespoor道：“咱们将正在今年夏天起头制造第一批产物，筹划正在来岁上市。”

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原文题目：波士顿能源推出仓储机器人Stretch，每小时搬运货色800箱，一次充电事情8小时

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