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一:设置要利用的倍祸模块文件
1、肯定要增添的倍祸模块型号,本例需设置的是EK1100跟EL6731(0010)从站模块;
2、从倍福官网下载那两个模块的配置文件;
快递自动分拣机器人图片3、翻开Work;
物流智能分拣机器人的缺点4、正在没有翻开任何名目的环境下依次点击:文件Import/Export导入设备解释文件继承查找依据分歧的文件夹右下角取舍显现EtherCATESI或PROFIBUSGSD格局取舍您要增添的文件翻开当前始终面继承直到实现;
5、点击菜单栏对象DTM样本经管查找装置的DTM悉数增添到右边一栏后,点击OK。
两:用WorkVisual下载库卡机器人名目
1、经由过程示教器检查以后库卡机器人IP地址,检查方式次序:手动T1形式投入运转收集设置,例如其IP地址为192.168.3.10;
分拣机器人优点缺点2、将电脑的IP地址设置成与机器人同一网段192.168.3.11;
3、将网线插到机器人控制柜内的KLI接口;
4、点击查找名目;
分拣机器人agv价格5、翻开可用单位所显现的名目,并右键激活控制器;
6、右键总线结构增添X44OK;
7、右键EtherCAT增添从DTM取舍里找到您要增添的EK1100文件OK;
8、右键EBus增添从DTM取舍里找到您要增添的EL6731(0010)文件OK;
9、设置站号:双击EL6731-0010Gatewaysettings设置站号(例:35)ApplyOK;
10、右键ProfibusIO增添取舍EL6731-0010GSD文件OK;
分拣机器人功能优化11、右键EL6731-0010Module...从右边一栏增添您须要的输入输出数目并拖放到左侧ApplyOK;
12、映射IO:输入输出接线左侧取舍KRC输入、输出端,右边取舍EL6731-0010取舍要映射的IO右键毗邻,实现映射,设置实现。
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