拒绝黑心建筑商让3D打印机器人打印房子

　　在一个建筑工人的卡车里，应该很容易找到钉子、枪、锯等建筑工具，但如果Sa？一个乔基？和彼得·诺维科夫的成功，建筑机器人将可能成为下一代强有力的建筑工具。他们做的是一个全新的3D打印建筑机器人套件，名为Minibuilders，可以像建筑工人一样3D打印房子。

　　在建筑领域，3D打印机器人已经不是什么新鲜事了，但是这项技术之前一直处于概念阶段，现在却可以在现实中实现。之前有过很多3D打印施工机器人的实验，都是使用基于吊架的系统，可以沉淀出厚厚的混凝土，最后构建出一个不尽人意的“避难所”，而那些成功的3D打印施工机器人是无法建造大型建筑的。建筑的实际尺寸往往让设计制造看起来很不现实，成本高，大大限制了可建造的建筑尺寸。

　　Minibots的工作方式基本和同类型的无人施工机器人一样，一层一层的浇注流体建筑材料。但它最大的不同是，可以打印的建筑更大，设计方法不同。

　　这个系统的核心是一个巨大的主要部件，两个大圆筒里装满了液化的合成大理石，由独特的配方制成。气动注射器将通过长管推动材料，这些材料将被放置在建筑工地上，并与三个敏捷的专业附属机器人合作工作。一些研究人员会感觉自己像一个建筑师，通过一个巨大的独立机器将自己的建筑想法变成现实，而迷你建筑者的团队则扮演着“承包商”的角色，在建造过程中“招募”各相关领域的建筑专业资源。

　　如何开始构建

　　就像建造传统建筑一样，建造过程需要从坚实的基础开始。“地基机器人”是Arduino支持的设备，它还配备了传感器，可以沿着地面上标记的线条工作。建筑师可以在建筑平台的顶部画出建筑的轮廓，然后地基机器人会开始一个连续的螺旋循环，浇注前20层建筑材料。基本上，我们可以把这个地面机器人看作是一个从底层积累建筑材料的“建筑师”。

　　一旦打好地基，施工人员就可以把一个“抓取机器人”紧紧地夹在地基上，这个机器人就紧紧地贴在地基上，瞬间成为世界上最先进的“小铲子”。抓取机器人的喷嘴可以水平移动，使用更多的材料在地基上创建建筑物，它还可以在建筑物上添加动态纹理。在浇注新的一层材料时，为了加快材料的干燥固化速度，抓取机器人还配备了一对加热器，可以吹出198°F的热风，混合热固性大理石。由于材料坚硬，支持水平膨胀，机器人可以打印屋顶或其他悬臂结构。

　　这种施工方法的主要缺陷是结构不稳定，因为建筑材料都是往同一个方向浇筑，如果压力很大，可能会断裂。Joki？而诺维科夫解决了这个问题，他们使用了胶合板，并发明了另一种机器人(据称叫做真空机器人)，这种机器人可以遍历整个建筑结构，然后找出上述两种机器人在工作中没有做的事情，然后加固打印材料。最后，在这三个建筑机器人的帮助下，一个只有两厘米厚的建筑框架变成了坚固的建筑。

　　团队努力

　　“迷你建筑者的概念不仅仅是三个机器人，而是希望每个建筑机器人都能通过团队的力量建造更大的建筑，”Joki说。他说，“我们选择制造这三个机器人是因为它们是建筑过程中必不可少的元素，例如建筑墙壁和天花板，但Minibuilders建筑机器人家族完全可以添加新的机器人来实现多样化的建筑功能。”

　　这些原始机器人令人印象深刻。在这个项目里，除了Joki？还有诺维科夫，还有西班牙加泰罗尼亚高等建筑学院的人。该项目由俄罗斯科技孵化器SDVentures资助。机器人架构由开源的建筑组装玩具Erector Set提供，固定装置为激光切割塑料，放置在一个地方。电机和滑轮直接从某电子设备爱好者商店购买，使用可视化编程语言开发工具Processing开发代码。Minibuliders改进了一些硬件和软件，还为设计师匹配了CAD工具。

　　“我们可以肯定，微型建筑商将在未来的建筑机器人领域发挥非常重要的作用，我们将继续这项研究，”诺维科夫说。“我们也鼓励其他研究人员一起探索这个领域，所以我们与你分享了Minibuilders机器人的技术细节。”