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3D打印蛇形机器人炫酷技能可实现自我组装

2023-09-06 08:27编辑:admin人气:640


  Alberto Molina Perez设计的模块化3D打印机器人Dtto获得了2016年的Hackaday奖。佩雷斯因此将获得15万美元的奖金。据他介绍,3D打印机器人可以用于搜救行动。

3D打印蛇形机器人炫酷技能

  通过自我识别其组成模块,这种蛇形机器人可以自我组装。Dtto具有获奖作品的所有特征,包括多功能性、原创性和时尚外观。Dtto的每个模块都是独立3D打印的,这些模块可以根据不同的任务进行不同形式的组装。根据不同的组装方式,Dtto可以像轮子一样滚动,以各种步态爬行,甚至像蛇一样滑行。这种高适应性意味着它可以应用于多种情况和不同的地形,这使它非常适合执行搜索和救援等任务。

  也许Dtto最有趣的特性之一是它的自组装功能。由于它的磁耦合器和特殊的传感器,Dtto的各个模块可以互相识别,自动扣在一起,从而形成一个完整的整体。根据佩雷斯的说法,这一功能是受蚁群的启发,在蚁群中,许多蚂蚁密切合作,使蚁群像单个有机体一样和谐地工作。

3D打印蛇形机器人炫酷技能

  根据分配的任务,Dtto可以配备一个热成像摄像机、一个麦克风和多个扬声器,因为它体内它的大部分电子元件和电机只占其自身尺寸的一半。这使得Dtto适用于包括搜索和救援在内的各种应用。至于电子元件,Dtto配备了Arduino Nano、蓝牙芯片和NRF2401无线收发器。其铰链由两个SG92R Tower Pro伺服系统控制,其耦合机构由三个Tower Pro SG90微伺服系统控制。

  每个3D打印Dtto模块的规格和组件:

  尺寸:64×64×130毫米

  重量:约210克

  两个TowerPro SG92R伺服系统(2.5 kg/cm)控制主运动。

  三个Tower Pro SG90伺服系统(1.8kg/cm)来控制耦合机制。

  24块粘结磁体(4×3钕盘)

  1个Arduino Nano v3.0版

  1个蓝牙HC-06

  1个NRF2401 RF

  1个WS2812 LED RGB


参考资料
(来源:未知)

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