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3D打印蛇形机器人炫酷技能可实现自我组装
Alberto Molina Perez设计的模块化3D打印机器人Dtto获得了2016年的Hackaday奖。佩雷斯因此将获得15万美元的奖金。据他介绍，3D打印机器人可以用于搜救行动。
3D打印蛇形机器人炫酷技能
通过自我识别其组成模块，这种蛇形机器人可以自我组装。Dtto具有获奖作品的所有特征，包括多功能性、原创性和时尚外观。Dtto的每个模块都是独立3D打印的，这些模块可以根据不同的任务进行不同形式的组装。根据不同的组装方式，Dtto可以像轮子一样滚动，以各种步态爬行，甚至像蛇一样滑行。这种高适应性意味着它可以应用于多种情况和不同的地形，这使它非常适合执行搜索和救援等任务。
也许Dtto最有趣的特性之一是它的自组装功能。由于它的磁耦合器和特殊的传感器，Dtto的各个模块可以互相识别，自动扣在一起，从而形成一个完整的整体。根据佩雷斯的说法，这一功能是受蚁群的启发，在蚁群中，许多蚂蚁密切合作，使蚁群像单个有机体一样和谐地工作。
3D打印蛇形机器人炫酷技能
根据分配的任务，Dtto可以配备一个热成像摄像机、一个麦克风和多个扬声器，因为它体内它的大部分电子元件和电机只占其自身尺寸的一半。这使得Dtto适用于包括搜索和救援在内的各种应用。至于电子元件，Dtto配备了Arduino Nano、蓝牙芯片和NRF2401无线收发器。其铰链由两个SG92R Tower Pro伺服系统控制，其耦合机构由三个Tower Pro SG90微伺服系统控制。
每个3D打印Dtto模块的规格和组件:
尺寸:64×64×130毫米
重量:约210克
两个TowerPro SG92R伺服系统(2.5 kg/cm)控制主运动。
三个Tower Pro SG90伺服系统(1.8kg/cm)来控制耦合机制。
24块粘结磁体(4×3钕盘)
1个Arduino Nano v3.0版
1个蓝牙HC-06
1个NRF2401 RF
1个WS2812 LED RGB
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