3D打印新篇章，软体机器人或将用于复健治疗

　　本月初，代尔夫特理工大学工业设计与工程学院举办了一场别开生面的科学展，展示了该校学生的全部研发成果。其中，一个团队开发了UltiCast，这是一种可以在3D打印外壳中浇铸硅胶的技术。有人认为这种廉价的新技术可以应用于软机器人中技术产品的研发。

　　3D打印新篇章，软体机器人将用于康复治疗。

　　该项目的研发成员Max Novel表示:“它是压铸技术和3D打印技术的结合。它可以同时填充两种硅酮塑料外壳，而这个外壳是由一层水溶性塑料(PVA)组成的。”在演示过程中，该团队使用了Ultimaker 3D打印机，但他们已经重建了它。

　　UltiCast技术的应用使得传统的直驱式3D打印机无需打印更复杂的物体。要知道，如果模具质量高，柔性硅的表面质量也会很高。而传统的熔融沉积技术很难做到这一点，因为我们每在热丝上增加一层，前一层就会变形。

　　软机器人技术

　　UltiCast技术将为R&D在软机器人方面找到一条新的道路。例如，我们可以在磨具中“打印”软件致动器，这样人类就完全不需要参与手工铸造过程。对此，软机器人技术研究团队的Rob Scharff博士表示:“你可以使用不同的几何原理和材料来定制机器人的行为。”

　　是的，定制化是机械智能化发展的一大趋势。"换句话说，机器人的每个动作都遵循你的想法."比如，你可以让一个手指灵活的机器人有足够的力量去拿起一个蔬菜。“有了3D打印技术，就可以造出适应性很强的抓取机器人。”此外，它可以与其他硬材料混合，正如R&D的另一个团队所展示的那样——用硅树脂制作外骨骼。“你可以在印刷过程中使用各种不同的材料。他们将生产更复杂的材料。”

　　这种全新的技术也非常便宜:其他复杂的复合3D打印系统的成本在30万欧元左右，而代尔夫特理工大学的学生在初期只花了3000欧元，相当于市场价的1/1000。

　　医疗行业

　　在软性机器人中，廉价的3D打印技术可以应用到各个领域，发挥重要作用。在医疗领域，也可以大有作为，尤其是在康复辅助方面。研究小组说:“减少康复和辅助器具。价格是我们的目标之一。从长远来看，软机器人可以在这个过程中发挥至关重要的作用。"

　　因此，他们创造了一副3D打印的手套。这副手套具有柔软的机器人致动器，具有移动手指的能力，从而辅助患有关节炎、局部瘫痪和手功能障碍的人进行治疗，或者在康复训练中起到辅助作用。这个团队的目标不是建造成品，而是证明3D打印技术可以推动软机器人技术的发展。

　数字制造

　　“3D打印技术的应用范围很广，软机器人是其中一个方向，也是我们一直大力投入的领域之一。”该项目的协调员乔克·韦尔兰当说，“它可以帮助你做一些传统机器人做不到的事情。”

　　此外，在这次科学展上，参展的很多项目乍一看似乎与机器人无关，而其他研究成果却让人想惊呼:“这很机器人啊！”但是，请不要被误导！其实都是数字化制造的产物。比如米开朗基罗项目，明明是机器人，其实博物馆的Hololens也和机器人有着千丝万缕的联系。这两个项目都和图像识别有关，涉及的算法和机器人视觉技术一样。