今朝，绝大数人防门接纳钢结构焊接而成。钢结构人防门生产工艺要先拼装骨架然后取内、外面板组焊成型。正在焊接人防门的过程中，传统的要领是接纳人工焊接，原因是人工焊接时能够及时发现焊接坏点或者是漏焊等不良焊接，可是这类要领效力较低，取此同时焊接时发生的气体对人体有害，并且会形成焊缝大、焊点不均匀、焊速慢、因为焊接角度较小，呈现虚焊漏焊等现象。另一方面，今朝来料、组对、拼装偏差招致工件的一致性差，并且传统的焊丝寻位和激光寻位跟踪法又受困于前期编程庞杂、寻位耗时长、对工件的定位工装规定较高，即便完成焊接，也有25%的漏焊，焊接质量欠安，需再次人工补焊等题目。然后，还没法适用于三角铁等异形工件，极度危害人防门企业产能的提拔。

针对上述问题，常州海宝推出了人防门焊接自动化技能，该技能运用搭载双目布局光技能的Tracer P1相机完成焊接位置的高精度3D摄影，收集三维点云数据，再利用TracerStudio软件平台对三维点云数据开展阐明，提取焊缝特性，进而生成焊接途径轨迹并将相干参数反馈给机器人，引诱机器人完成焊接。并且，全部摄影识其他进程耗时短至1秒。一方面可大大提拔事情效率，已往人工8小时的事情周期可由自动化焊接事情站替换，24小时不间断地开展事情，人工成本还大幅降落。其他，得益于人防门自动化焊接技能的精准定位取精细化焊接操纵功用，焊接的质量和一致性还获得大幅提拔，由于机器人焊接时关于每条焊缝的焊接参数全是恒定的，降低了对工人操纵技能的规定，让焊接质量越发稳固靠得住。然后，采纳人防门自动化焊接技能可以让工人阔别焊接弧光、烟雾和飞溅等卑劣环境，改进了工人的劳动环境。取此同时，由于机器人的出产节拍较为固定，还是有利于企业拟定明白的出产计划，更好地操纵产物周期取产量。