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3D视觉人防门应用案例

2024-05-16 08:47编辑:admin人气:706


3D视觉人防门应用案例

今朝,绝大数人防门接纳钢结构焊接而成。钢结构人防门生产工艺要先拼装骨架然后取内、外面板组焊成型。正在焊接人防门的过程中,传统的要领是接纳人工焊接,原因是人工焊接时能够及时发现焊接坏点或者是漏焊等不良焊接,可是这类要领效力较低,取此同时焊接时发生的气体对人体有害,并且会形成焊缝大、焊点不均匀、焊速慢、因为焊接角度较小,呈现虚焊漏焊等现象。另一方面,今朝来料、组对、拼装偏差招致工件的一致性差,并且传统的焊丝寻位和激光寻位跟踪法又受困于前期编程庞杂、寻位耗时长、对工件的定位工装规定较高,即便完成焊接,也有25%的漏焊,焊接质量欠安,需再次人工补焊等题目。然后,还没法适用于三角铁等异形工件,极度危害人防门企业产能的提拔。

针对上述问题,常州海宝推出了人防门焊接自动化技能,该技能运用搭载双目布局光技能的Tracer P1相机完成焊接位置的高精度3D摄影,收集三维点云数据,再利用TracerStudio软件平台对三维点云数据开展阐明,提取焊缝特性,进而生成焊接途径轨迹并将相干参数反馈给机器人,引诱机器人完成焊接。并且,全部摄影识其他进程耗时短至1秒。一方面可大大提拔事情效率,已往人工8小时的事情周期可由自动化焊接事情站替换,24小时不间断地开展事情,人工成本还大幅降落。其他,得益于人防门自动化焊接技能的精准定位取精细化焊接操纵功用,焊接的质量和一致性还获得大幅提拔,由于机器人焊接时关于每条焊缝的焊接参数全是恒定的,降低了对工人操纵技能的规定,让焊接质量越发稳固靠得住。然后,采纳人防门自动化焊接技能可以让工人阔别焊接弧光、烟雾和飞溅等卑劣环境,改进了工人的劳动环境。取此同时,由于机器人的出产节拍较为固定,还是有利于企业拟定明白的出产计划,更好地操纵产物周期取产量。


参考资料
(来源:未知)

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