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第1步:整机跟对象
部件列表
ArduinoUno或一致产物
AdafruitMotorShield
手机窗架
OTG电缆
申通快递分拣机器人萌翻央视Adafruit迷你漫游者底盘套件
AA电池座
4节AA电池
能够借须要各类螺钉跟垫片去装置Arduino
北京分拣机器人技术垃圾分拣机器人的工作流程中国快递智能分拣机器人对象
#1跟#2十字螺丝刀
钳子
热胶枪
步调2:组装机器人框架
非常简单。
第3步:焊接电动机护罩
Adafruit供给指点。
第4步:装置Arduino
利用随附的硬件装置Arduino。
第5步:卸下吸盘
流动吸盘的杠杆可以使劲将其撬开。它有一个滑出的销钉。你可以正在删除时将其毁坏,但可以。你只需将那部门连同吸盘跟弹簧一路扔掉。
步调6:将手机支架流动正在最高程度
我用热胶那一步。
步调7:将电池组毗邻到后面
物料分拣机器人怎么工作我也用热胶停止此步调。电池很难改换。以是我认为这部分该当改善。可是,电池的重量有助于均衡手机的重量。德律风的此端能够须要更多的重量。
步调8:装置PocketBotTelepresenceArduino库
你可以从github下载该库
第9步:将PocketBot装置到Android设备
你可以从GooglePlay市肆下载PocketBot。
步调10:利用OTG电缆将Android毗邻到Arduino
The手机或平板电脑该当检测Arduino什么时候拔出。单击一直容许,然后单击肯定。然后,PocketBot将翻开。
步调11:切换到“节制形式”以利用屏幕控件停止测试
滑出左侧抽屉。单击脸部/形式。然后取舍“节制”形式。利用屏幕上的控件去验证机器人是不是正在事情。此刻,左侧操纵杆该当可以节制机器人的速率跟标的目的。
步调12:重命名机器人
从左侧抽屉中滑出。单击设置。单击“设置机器人称号”,你可以取舍任何喜好的称号。
步调13:切换到“智真形式”
物流包裹分拣机器人从左侧滑出抽屉。单击脸部/形式。然后取舍“智真”形式。一分钟后,你该当正在屏幕顶部看到一个7位数的数字。那便像机器人的电话号码。正在你与第二个android设备近程毗邻后,节制信息也会显现正在该区域。
步调14:将第二个设备切换为“节制形式”
滑出左侧抽屉。单击脸部/形式。然后取舍“节制”形式。
步调15:毗邻到机器人
按下毗邻按钮。那将弹出一个对话框。从列表中取舍近程机器人。
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