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分拣机器人有智能系统吗，机器人控制的主要驱动装置配置
KUKA内部轴的设置方式
1、毗邻控制柜跟内部轴的能源线跟编码器线
2、Workvisual内部轴增添与设置
依据机器人控制柜外部实际的KPP跟KSP型号增添：
高速分拣机器人生产厂家确认机电铭牌上的机电型号：
（开首MG/ME光轴与键槽轴的区别）
分拣机器人怎么设置依据机电型号增添选项：
正在单位设置中将增添的内部轴机电与控制柜毗邻：
视觉分拣机器人原理右键机电--驱动安装设置--
快递自动分拣机器人校内（内部轴机电毗邻毛病，导入名目提醒报警编码器毛病）
分拣机器人结构组成右键机电--机械参数设置：
设置实现后，名目编译导入机器人控制柜。
导入名目后停止平安设置：
内部轴零点丧失
内部轴举措方法的切换
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