物料分拣机器人仿生，养殖场轨道巡检机器人解决方案

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跟着社会的不休开展，高效管理机制愈来愈受到重视，对养殖行业来讲，养殖场多数树立正在阔别郊区的处所，给集中管理带来未便，电科恒钛轨道智巡检机器人体系可以资助管理人员即便没有正在现场也能实现对养殖场出产进程的挪动监督管理，从而无效的实现养殖场的信息化经管。

2018年中国生猪每一年出栏约有7亿头猪，产值已高达1.6万亿元。中国一年耗损猪肉约莫为5000万吨，每一年人均猪肉消费量正在59千克摆布并且借正在回升。2019年跟着猪肉价钱的大幅上涨，聪明养猪产业愈来愈受"大众的存眷，各大型养猪业龙头皆正在对生态养猪、安康养猪、聪明养猪不休天迈进。电科恒钛智能科技针对聪明生态养猪厂，推出了智能轨道机器人监控巡检设备，关于豢养的种猪，生猪停止全方位的监控纪录，对育种室停止红外测温预警疫情，实时探测出猪的异常体温告警，第一工夫做出疫情预警。

一、养殖场轨道巡检机器人先容

电科恒钛养殖场轨道巡检机器人体系是专门针对大型养殖场计划研发的智能一体化巡检计划。该机器人体系巡检机器人本体为焦点，搭载红外热成像仪、高清摄像机、气体、乐音监测等功用，集成挪动与起落运转控制系统、数据收罗跟通讯模块，整合多传感器融会技巧、模式识别及视频剖析技巧，可实现对养殖场情况与设备的不间断的事情形态监控。

两、装置轨道巡检机器人具有的前提

1、场内顶部留有装置轨道的接连空间、顶部可打孔。

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2、具有220V电源、光纤接口。

三、养殖场智能化次要功用

电科恒钛养殖场轨道巡检机器人体系是经由过程装置视频监控、红外云台测温、环境监测等体系，树立智能巡检经管平台，将植物的形态信息、视频图象信息停止整合跟集成，经由过程年夜数据算法实现养殖场内巡视事情的可视化、智能化，从而到达延伸巡检周期或取代人工巡检的目标。

1、现场情况近程可视化

一样平常巡视：依照事先设定的巡视次序，运转职员正在控制室检查摄像头自动扭转巡检的信息，具有自动跟手动巡视功用，巡视自动开启照明灯。

专业巡视：依次检查预先设定的紧张设备或栏位植物形态。对工作人员的身份辨认。

特别巡视：根据天气情况可自由选择或自由设定部门栏位的巡视。

2、植物形态信息及时收罗

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经由过程各类在线监测技术跟手腕，及时收罗信息，具有超标数据的自动报警功用。

3、智能巡检经管平台

整合视频监控体系，将植物的图象信息、养殖场内设备运转信息集成一个画面上，实现养殖场内的同一监督。

巡检机器人搭载的高清视频球机，可以实现反应以后的情况，也能正在一个周期内把画面录制上去，普通为15-30天，做为检查数据资料。不论是对场内的六畜的情况掌握，或是合法职员入侵，皆能做到足不出户，对现场了如指牚。

场内可设置门磁、人体感应器、红外双鉴探测器、红外对射、声光报警器等;触发的前端的探测器，能经由过程报警主机给主人打电话或发信，那他人奔忙得再近，也能第一工夫晓得。

视频监控与防盗报警设备搭配利用，可以进步安全等级，让偷盗案件降低为整，借能供给视频画面给派出所，找到合法入侵职员。

5、温度、湿度监控

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最好温、湿度，可能增进家禽的快捷生长，智能主机能经由过程探测器去自我调节温度，制止热量散失，让家禽始终处于最好的生长情况。

6、空气质量监控

空气质量是家禽是不是致病的紧张因素，咱们经由过程空气质量探测器，能把无害气体实时排出养殖场，使场内可能良性开展。

养殖场轨道巡检机器人体系次要用于办理以下平安防护问题：

搭载高清摄像机，24小时不间断的对养殖场出产情况停止巡视、纪录；

搭载红外热成像双目摄像机，实现对温度趋向断定，智能剖析与诊断，预警毛病；

搭载收集语音体系，实现前后台语音对讲功用；

搭载温湿度，气体，烟雾等多种传感器，及时监控现场情况形态；

前端设备可实现多标的目的的曲线、直线运动方法，顺应各类型养殖场的利用情况，轮回监督养殖场的整体情况；

前端设备可实现垂直高低运动方法，对有异常情况呈现的家畜重点监控；

光芒传感布局，可依据养殖场现场的光芒强弱度，自动翻开帮助照明设备；

实现养殖场无人值守形式下，体系自立智能的24小时不间断巡检；

实现养殖场的重点巡检地位的影象，及依据现场预警情况，自动挪动到预警产生的地位。

四、典范案例

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正在**生态农业产业为生态养猪场体系供给了智能轨道机器人作为试点名目，搭载红外热成像与摄像机对重点猪舍的生猪停止全方位的巡检监控，对猪舍内的环境实际纪录，及时预警猪的体温。削减了养殖职员频仍的检查猪的情况，传统职员巡检会滋扰猪的作息，智能轨道机器人监控巡检能24小时及时监控，及时纪录现场环境。

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聪明养猪形式次要是把猪场内的职员经管，猪舍及配套设备的按时巡检监控，猪的发展各阶段的各项数据的纪录，综合经管起来，做到信息及时联动，及时上传，及时纪录，及时预警。做到真正意思上的减员高效的聪明养猪形式。

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