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分拣机器人设计方案,工业机器人与数控机床集成四大应用

2023-02-06 03:09编辑:admin人气:155


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汽车行业过来始终是机器人使用最次要范畴,跟着自动化需要的晋升,工业机器人使用失掉更大的拓展,除传统的焊接使用中,机器人正在机床高低料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、拆卸等范畴也失掉了广泛应用。金属成形机床是机床对象的紧张组成部分,成形加工平常与下劳动强度,噪声污染,金属粉尘等接洽正在一路,有时处于低温高湿以至有传染的情况中,事情简略单调,企业招人难题。工业机器人与成形机床集成,不只可以办理企业用人问题,同时也能进步加工服从跟安全性,晋升加工精度,存在很大的开展空间。

数控折弯机集成使用

分拣机器人结构

机器人折弯集成使用次要有两种方法。一是以折弯机为中间,机器人设置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架造成折弯单位。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手造成的板材柔性加工线。埃斯顿应用本人正在机器人控制系统与机床数控系统的技巧跟平台,实现无缝毗邻,开辟折弯软件包,对折弯进程中机器人托料实现闭环控制。正在分歧折弯速率下,机器人实现自动婚配的完整跟踪,折弯软件包也使折弯示教工夫从过来2-3天缩短到2-3小时。正在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中失掉很好使用。

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压力机冲压集成使用

机器人与压力机冲压集成使用次要有两种方法。一是单台机器人冲压高低料:经由过程机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实行冲压,冲压完毕后,经由过程机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动高低料。二是机器人冲压连线:经由过程多台机器人正在多台压力机之间树立冲压连线。依据加工工件成形工艺要求,须要正在多台压力机共同加工,整条生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人构成。与直线坐标的机械手比拟,采取工业机器人更有柔性,对模具不等下要求,简单集成。埃斯顿应用自立压力机控制系统跟机器人控制系统无缝毗邻,使机器人的举措跟压力机达到最佳调和,应用现场总线,使整条生产线服从最大化,安全性更高

热模锻集成使用

热模锻生产线平常由两台模锻压机构成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻机器人集成使用平常设置两台机器人,一台担任将中频炉处置惩罚后的低温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台担任从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机停止切边。为防备低温冲压工件粘住模具,须要每次冲压后对模具停止石墨光滑,光滑可以由机器人实现,也可以采取专门机构实现。因为铸造是低温高湿且又有石墨光滑带来的卑劣情况,特殊要留神机器人的防护事情和机器人本身抗热辐射才能,埃斯顿公司机器人4-5-6轴机电正在机器人大臂跟小臂连接处,存在自我阔别热辐射的布局特色。在模锻压机装置电子凸轮控制系统,使模锻压机运转与机器人运转调和,进步加工服从,晋升体系的安全性。

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焊接使用

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焊接是成形机床板材加工后道工序,机器人焊接有电阻焊跟弧焊两种类型,焊接机器人使用占全部机器人使用的40%以上。弧焊使用是以机器人为焦点,设置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等构成焊接工作站。埃斯顿可供给6kg、臂长为mm的公用弧焊机器人工作站。电阻焊使用是以机器人为焦点,设置面焊枪、焊接控制器、水气单位、管线包、工装夹具等构成点焊工作站。埃斯顿可供给220kg、臂长2600mm的公用电阻焊机器人工作站。另外,埃斯顿自动化公司为焊接使用开辟公用焊接软件包,将焊接专家工艺参数库集成到机器人体系中,知足各种类型须要。

机器人是进步前辈制造技巧跟自动化配备的典范代表,智能化工业配备曾经成为寰球制造业进级转型的根底。工业机器人与数控机床集成使用,使智能制造与数字化车间、智能工场从观点走向理想。

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参考资料
(来源:未知)

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