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一些优傲机器人用户愿望将优傲机器人集成到本人的体系中,有些体系空间比力有限,例如医用场景的医疗台车,若是要将UR机器人的控制箱放入此中便会占用其不小的空间,从而影响到全部体系的优化。此类用户关于空间松散有着较下的要求,那便须要对UR机器人体系停止整体定制化改革。改革计划普通包罗以下内容:
供电方法,交换AC变直流DC,OEM控制柜,电路板布局优化,脱离示教器,近程VNC显现,去除示教器,近程启动,线缆改革计划。
货物分拣机器人厂家视觉垃圾分拣机器人原理除知足以上改革需要,咱们借为用户供给UR机器人整体体系改革效劳:控制柜整体架构,包罗电路原理图,用于相识全部的控制柜电路序。关于前期改革起到指导性作用。全部控制柜计划之初的计划商量,包罗一些要害的预留硬件接口,和相关接口的功用,停止解释,供客户取舍。
硬件电子元器件的肯定,和一些需要的毗邻计划肯定,本体到控制柜的线缆缩短,去除示教器,关于客户后期改革进程中呈现的毛病,报警停止撑持,和办理,缩短排查和整改周期。
VNC软件装置,为优傲机器人装置近程控制软件,便利客户经由过程远程桌面监测跟节制机器人。涵盖:
a)设置模块——可能设置平安设置、IP跟平安暗码
b)近程界面——和示教器显现界面基本一致
煤矸石分拣机器人视频c)显现模块——和示教器显现界面基本一致
*备注:UR机器人改革属于定制化计划,为便利用户停止整体改革,咱们供给原理性计划、每一个功用器件的作用,并供给一站式参谋效劳,包罗专业发起、危险防控、技巧指点。
控制箱细节
优傲机器人改革代价,改革计划不变靠得住,制止客户自行改革失误,形成设备损坏,缩短开发周期,快捷搭建原型机,让客户加倍专注于本人善于的范畴。
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