颜色识别分拣机器人 毕业设计，如何制作通过蓝牙控制的机器人

分拣机器人怎么拼北京市药品分拣机器人

步调1：获得整机：-

所需硬件：-

ArduinoUnoR3

Arduino电动机驱动器护罩

齿轮电动机x4

Hc-05蓝牙模块

电池托盘

跳线

底盘跟带轨道的车轮

Arduino外壳

电线

电池

智能手机

电源插孔

须要的对象：-（使所有变得更简单，由于你不会用BareHands去做每件事）

烙铁

焊丝

平头螺丝刀

其他依据你的便利

第2步：筹备所有：-

完整构建机箱。

筹备好防护罩

步调3：构建它：-

将Arduino的机电屏障层拔出。

将跳线拔出Hc-05。

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将Gnd引脚毗邻到屏障层跟Vcc的Gnd端口中屏障上的5v端口。arduino的0引脚上的Txd引脚跟1引脚上的Rxd（若是不起作用，则能够必需翻转那两个引脚的地位，由于我的事情方法是如许。每一个模块皆有分歧的设置）。我将电线间接焊接到引脚上，由于我不端口，而且要使其加倍牢靠。

将电源电缆增添到屏障层的EXT_PWR上。

将一切机电精确毗邻到其响应的端口1，2、3跟4上。

我利用电源插孔简化毗邻。

仓库分拣机器人路径规划

步调4：代码：-

将Arduino毗邻到你的首选设备并上传代码。

pls会依据你的便利水平跟你的整机点窜代码，由于你找不到切当的整机。

代码：-

#include

AF_DCMotor电动机1;

AF_DCMotor电动机2;AF_DCMotor电动机3;

AF_DCMotor电动机4;

char下令；

voidsetup

{

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;//将波特率设置为你的蓝牙模块

}

voidloop，》0）{

command=;//仅正在电动机终止的环境下初始化

///仅正在新下令与先前下令没有同时才变动引脚形式。

//;

switch{forward;

break;

case‘B’：

back;

break;

case‘L’：

left;

》break;

case‘R’：

right;

break;

case‘G’：

forwardleft;

break;

case‘I’：

行进左;

断点;‘H’：

：backleft;

断点;

环境‘J’：

：backright;

break;

}

}

}

voidforward

快递分拣机器人编程视频

{

;

;

;成果，;成果，;成果，;成果，;

;

}

voidback

{

;

;

;成果，;成果，;

}

有效左

{1.setSpeed;

;

tSpeed;成果，;成果，;成果，;成果，motor4。run;

}

有效左

{1.setSpeed;

;

;成果，;成果，;成果，;

}

voidforwardleft

{;

;

motor2。运转;成果，;成果，;成果，;成果，;成果，}

voidforwardright

{;

;

;

;

;

;

;

}

voidbackleft;成果，;成果，;成果，motor3。setSpeed;成果，Speed;

;

}

voidbackright

{

;

;成果，;成果，;成果，;

;

}

voidStop

{

;

;

motor2。setSpeed;成果，;成果，;成果，motor4。run;

}

请依据你的便利跟电动机变动电动机值

第5步：为你的手机使用：-

下载蓝牙遥控车

其他也可以利用，但你必需响应天设置下令

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