快递分拣机器人发展前景，“黎明牌”配网带电作业机器人实现产业化

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克日，由中国科学院院士陈维江领衔的专家鉴定组，对“拂晓牌”配网带电作业机器人翻新结果停止判定。专家同等认为，该机器人构建了散精准定位、自立计划、智能节制、平安防护于一体的配网带电作业机器人关键技术系统，胜利使用了双臂自立、单臂人机协同机器人及系列化末尾执行器，动员造成了配网带电作业成套配备，经济社会效益显著，翻新结果突出，整体技巧到达国际领先水平。停止3月3驲，“拂晓牌”配网带电作业机器人累计正在天津地区展开使用344次，正在天下10余个省市推广并实现产业化。

作为研发主体单元，国网天津市电力公司尽力展开配网带电作业机器人技巧攻关，不休迭代更新，并于客岁6月推出了第四代产物。第四代产物翻新使用三维情况重修、视觉辨认、运动节制等核心技术，实现机器人自立辨认引线地位、自立抓取引线，实现削线、穿线跟拆水等举措。同时采取模块化计划，比第三代产物体积缩小了70%，重量降低30%，知足了庞大地形跟狭小空间功课需要。

本年1月，“拂晓牌”配网带电作业机器人再次实现重大突破，使用国产机器臂功课取得成功，办理了入口机器臂年夜负载保护性终止问题，攻破了外洋机器臂正在电力行业的技巧把持，进步了可控性与可靠性，拓展了机器人地区或季候温度适用范围，实现了配网带电作业机器人全天候、齐地区功课。至此，“拂晓牌”配网带电作业机器人悉数实现零部件国产化。

现阶段，“拂晓牌”配网带电作业机器人已受权39项专利。国网天津电力依照“研发一批、试点一批、推广一批、储蓄一批”的思绪，鞭策天津机器人产业化基地具有了200台/年产能，实现了机器人研发、制造、发卖、效劳齐产业链条全线贯通。

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近年来，天津周全展开动力反动前锋乡村扶植，放慢聪明乡村扶植。国网天津电力连续深入人工智能技巧正在动力范畴的翻新使用，培养新兴产业集群、打造新效益增长点，尽力效劳新型城镇化跟墟落振兴策略，为聪明乡村扶植注“聪明动力”。

原文题目：国网天津市电力自立研发配网带电作业机器人整机实现国产化

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