分拣机器人的视觉系统，机器人定制难以规模化 可DIY的通用型机器人底盘

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一个理想化的机器人不只须要灵巧的脑筋，借须要蓬勃的四肢。以是，若何为机器人打造一双“足”也是不成无视的部门。现阶段，正在海内市场上，最高频的机器人“足”使用是自立定位导航。实在，底盘才是机器人停止挪动的根底模块，该市场储藏着大批的潜伏时机。

正在如许的靠山下，松灵机器人出生了，其自立研发了为行业使用计划的户外通用底盘—SCOUT。实际上，SCOUT是一个多功能可编程的行业使用机器人开辟平台。其大载荷才能跟强劲动力系统可合用于普遍的应用领域。平面摄像机、激光雷达、GPS、IMUs、机械手等设备可取舍加装到SCOUT中。现阶段，SCOUT曾经被使用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等范畴。

分拣机器人结构组成介绍

值得强调的是SCOUT的特色：通用。那关于技巧来讲是应战，而关于商业化来讲则是十分壮大的推动力。据松灵机器人的创始人魏基栋先容，移动机器人范畴的最大问题就是定制化。定制化招致价钱较下，质量也没法标准化，很难拥有“回头客”。那成为了商业化的阻碍。定制化很易规模化，“通用”曾经成为了各种产物快捷占领市场的要害战略。

另外，魏基栋借看到，低速无人小车范畴的市场正在突起。“低速无人小车正在无人驾驶方面的技术难度绝对大型无人驾驶范畴要低，可以快捷做场景落地。现阶段，曾经有如许的市场时机存在，接下来次要看企业若何破局，落地到详细的场景使用。”他认为，挪动底盘的霸占将发生要害影响。

据悉，现阶段市面上的机器人底盘开辟次要有几种方法：企业自立研发；团体爱好者研发、定制开辟。而那几种方法存在周期长、非标准化、本钱初等问题。而SCOUT则并不会有这些问题。

魏基栋先容，SCOUT的计划思量玲珑松散可能轻松进入室内；自力的吊挂可以顺应各类坎坷。其门路结构设计焦点是松散，正在保障功用的条件下，SCOUT利用4轮自力伺服驱动+双横臂自力悬架，可轻松翻越15cm障碍物、斜坡，进入单开门、电梯间，正在室内外场景自由切换。SCOUT利用了13寸充气轮胎，可以选配公路/草地/泥地等轮胎类型，车辆四处也可装置平安护栏或外设支架，便利正在田野跟特别情况中利用。而且可能放入汽车后备箱中，快捷投放到现场。

另外，SCOUT的标准化和谈跟接口，便利快捷停止二次开发；多方位的装置支架供给丰硕的外部设备撑持。自带自力主控可以实现自身的运动节制，并可以定制庞大的操纵形式，主控供给串口/尺度CAN总线作为通信接口，可以接入差分GPS、惯导体系、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列外部设备。SCOUT同时撑持更高等的自动驾驶体系的接入，例如ROS、百度Apollo等皆可以以此作为挪动平台，做使用开辟。

该底盘能经由过程加装分歧的上部组件跟导航系统用于自动驾驶讲授、室内外巡检、情况探测、物流运输配送和各类新的须要挪动底盘的使用摸索中。

“现阶段该范畴的海内市场中，各人皆正在以定制的方法来做。很少有公司把那类型的小车当做一个完全的产物来对待。”魏基栋默示，从产物的功能性来说，SCOUT无论是载重才能、挪动速率仍是功率等，皆是现有市场上其他产物机能的两倍以至以上。“由于咱们用了一些工业级的器件。”他增补道。以是，SCOUT拥有最焦点的竞争力——高性价比，即：自制又好用。

据魏基栋泄漏，现阶段，SCOUT曾经拥有来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流运送、高校科研等范畴的客户。另外，其借取得了本钱市场的承认。2017年7月松灵机器人曾获遐想之星等机构的数百万人民币天使轮投资。

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现阶段SCOUT曾经到了扩展市场范围的阶段，魏基栋默示愿望能跟更多的行业客户协作，而且可能取得欧洲的海外市场。正在市场扩展方面，魏基栋默示团队借须要有更多的投入。“天主是公正的，咱们这帮人最大的缺点就是以技巧的角度来思考问题，老是怕本人做没有出来十分牛的产物。”他婉言。

松灵机器人的团队次要来自亚洲太平洋机器人角逐。魏基栋曾担负大疆翻新研发司理，同时是大疆天下机器人大赛Robomaster一号员工、结合创始人。这个技巧元素十分强的团队，正在最起头缺乏关于市场的明白。“以是，咱们起先推出了价钱、本钱昂扬的产物，可是市场然并没有接管。痛定思痛后，咱们才想到剖析市场须要甚么，客户须要甚么，咱们本人最善于做甚么。”他默示。

基于试错履历，团队总结出来了本人的策略气势派头：先将根底产物的功用做夯实，然后再叠加传感器，导航系统，视觉等机能。“便像大疆无人机最起头也是很根底的产物，之后再做叠加。”魏基栋道。

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