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Creative Automation公司总部位于美国密歇根州的惠刻摩尔湖,给予为工业自动化解决方案的钥匙。公司建立和调试过程中的八个齿轮加工的物料搬运体系事情细胞关键汽车零部件制造商。
这一些体系给予齿轮为切割和拉刀的机械为终究干净洗衣机。十个齿轮尺寸处置触及运用电动爪安装机械人。
机器人适用于加载和卸载,每一个拉刀的9-position索引转盘,部件必需审慎处置,以幸免破坏部份,并把拉刀的细密转盘之间的误差乃至1毫米的机器人的手臂东西和零件的位置表中也许招致价格奋发的伤害。
目的处置惩罚40每秒转速的每小时90齿轮取一个默许每一个齿轮周期,工夫,速度是一个须要的元素。这需求竣事的手臂东西取合规部门由转盘拾音器。另外,该东西必需被锁定到一个集合位置的高速活动机器人准确部门通报到下一个操纵。
这便是为何立异自动化整合知识产权fm - 160合规手段正在每一个模块。所需的吞吐量意味着两个的模块须要的东西来处置惩罚两个部份。知识产权的FM系列知足选定的模块是紧凑和靠得住的规定。
布莱恩·帕克斯顿是这个项目标工程师,他注释了FM系列的孝敬,”机器人位置其如泣如诉的模块上面的齿轮,开释调频单元所以他们处于软传感器形式,能够挑选齿轮精度表,搬运,然后锁调频合规设备,高速活动可能发生。”
帕克斯顿继承说道,“我们一向对劲IPR的FM - 160合规的手段的性能。它给了我们决定信念,这一些机器人能够可靠地处置惩罚小的齿轮精度表而不容易形成伤害,或毛病。是这一些处置惩罚系统的一个主要特点。”
IPR的全资子公司——Intelligente Peripherien为了机器人GmbH是一家,位于德国的Schwaigern,自1989年以来一向处置商业活动。IPR的环球产物包罗一个遍及的尺度end-of-arm组件包罗叨纸牙、合规的手段,校准设备,东西,负荷限制器、力/力矩传感器和机器人运输单元(RTU大概rails)。自2003年以来正在美国IPR公司善于将机器人的这一些组件组合成完备的EOAT的解决方案来满意每一个应用程序的须要。
IPR供应了机器人的手和足!
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