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与巨头共舞 英特尔赋能机器人产业智能化升级

2024-06-06 09:15编辑:admin人气:803


  近年来,中国机器人家产成长正在环球“一骑尽尘”。

与巨头共舞 英特尔赋能机器人产业智能化升级

  据相干数据表现,2021年我国工业机器人出货量达25.63万台,与此同时,2021年我国工业机器人市场规模到达445.7亿元,稳居环球第一。2021年环球新装工业机器人数目51.7台,亚洲仍然是世界上最大的工业机器人市场。

  此中该地域最大的采纳者——中国的安装量达26.8万台,正在环球新增工业机器人装机量中占比凌驾一半,靠近美洲取欧洲的两倍。

  正在机器人财产飞速行进的与此同时,还面临着手艺积聚缺少、财产基础薄弱、高端供应缺少等题目。而作为半导体行业和立异科技领域领先者,英特尔正致力于由硬件、软件、手艺等多维度助力中国机器人财产向智能化进展。

  据了解,正在软硬件层面,英特尔给予了英特尔®实感™深度摄像头、FPGA(Field Programmable Gate Array)、英特尔®处理器、Movidius™视觉处理器(VPU)、工业边沿节点、英特尔®工业边沿操纵平台、英特尔®工业边沿洞见平台、英特尔®AMR开辟平台、机器人“云-边-端”一体化等平台软硬件。

  正在性能优化上,英特尔深度进修优化及异构部工具包OpenVINO™,并行优化、高性能盘算及异构安排编程模子one API,确定性实时优化平台ECI RT Patch可以有用提拔性能,让全部机器人生态系统从中受益。

  正在手艺层面,基于移动机器人对环境感知、活动节制等功能性能的高要求,英特尔实验将实时活动节制取导航躲障难解难分,整合正在一台多核处理器的节制器上。

  另外,英特尔还供应了一整套视觉参考抓取的参考代码及性能优化手艺,经过采取深度传感器的三维点云数据作为输入,正在软件部门引入最前沿的智能抓取算法,并哄骗OpenVINO™东西套件正在英特尔®平台上举行推理较量争论优化,为机器人供应三维视觉定位和手臂引诱的参考代码。

  OpenVINO™东西套件还能对推理历程举行加快,使得推理的时候缩短6~15倍,包管发生实时的抓取姿式,让机器人保持稳定的抓取节拍。通过把推理盘算安排正在英特尔®集成显卡大概Movidius™NCS2神经盘算棒等视觉设备上,可以使CPU负载削减25%~73%。因而,该技能可以正在英特尔®低功耗、无电扇平台上实现。

  以机械视觉为眼 英特尔让工业机械人越走越宽

  中国事工业机器人最大消费国。2021年,中国制造业增加值范围达31.4万亿元,占GDP比重达27.4%。自2010年以来,中国制造业增加值已延续12年世界第一。受益于制造业的蓬勃进展,中国工业机器人的进展还金榜挂名,2014年以来,中国已延续8年成为环球最大的工业机器人消费国。

  关于工业机械人的需求方来说,运用工业机械人的最主要目标便是降本增效。因此在智能制作的海潮中,由计算机视觉工程化后发生的机械视觉技能得到了越来越多企业的存眷。

  精细焊接关于手艺拥有十分严苛的需求。为了实现关于曲面器件的3D辨认取定位,更大范围地满意自动化焊接需求,工业焊接早已引入3D相机等设备。

  然而,正在“3D视觉+机械焊接”的使用过程中,仍旧面对诸多挑衅。首先,当产物发生弧光或反光的时间,机械不克不及精准焊接;其次,机械视觉算法速度对照滞后;末了,市面上的处置计划未几。

  为了处理这一些困难,信捷电气推出了基于英特尔®酷睿™处理器、英特尔®FPGA、英特尔®OpenVINO™东西套件和英特尔®one API,并搭载立异性智能相机的X-SIGHT*3D机械视觉焊接处理方案。

  据了解,X-SIGHT 3D机械视觉焊接解决方案由智能相机、视觉处置惩罚平台、焊接机械人、信捷云等子体系组成,可以经由过程激光视觉引诱体系拟合焊接轨迹,并给出3D坐标及焊接姿势,进而简朴、快速地辨认焊缝。体系还可以自动辨认点焊偏偏差值,给出最好轨迹赔偿,并实时调解焊接偏偏移量,实现最好焊接结果,进而下降焊接企业业务本钱,提拔焊接的服从取质量。

  重塑运输、分拣和仓储 英特尔助力物流机器人长期进展

  近年,伴随着中国电商行业的繁华生长和智能制作、数字化转型等政策的搀扶,仓储物流自动化的需求大大推动了中国物流机器人的生长和运用。然而,仓储物流的需求不只存正在于电商行业,正在制作业,比方汽车制作业、3C制作业、食物制作业等还具有很大需求。

  物品的搬运和分拣是此中的重要环节,而物流机器人的耐久和稳固对生产线的一般运转和物流定单的立即履约起到关键性作用。

  别的,物流机械人多基于单一的激光雷达手艺,不但环境感知本领有限,并且价钱较高。因为物流机械人的利用环境愈来愈庞杂,对环境感知的本领规定愈来愈高,但机械人厂商又不能不思量本钱题目,是以若何均衡性能和价钱成为了机械人厂商不能不思量的题目。

  针对稳固、长期的事情需求,华睿高新科技基于英特尔凌动®处理器推出了一款隐蔽举升型AMR。

  该产物是一款适用于“货到人”舱内物流搬运场景的物流机器人,负载局限为0-3000KG,支撑激光SLAM、二维码、纹理和巡线等多种导航体式格局,具有平安激光、TOF相机、平安触边等多重平安防护,完善的电池治理计谋,可顺应仓储、车间和3PL等多场景定制。

  正在满意机器人算力的前提下,功耗大幅低落80%,与此同时抗震性优良,维修率可低落90%以上。另外,英特尔凌动®处理器高性价比更高,对机器人企业来说加倍满意机器人量产的前提。

  构建完善算力根本 英特尔赋能办事机器人落地更多场景

  2020年以后,疫情的发作催生了无接触式效劳的需求,加上人口老龄化加重带来的效劳业招工难、用工本钱攀升等题目,干净消杀机器人、配送机器人、测温机器人等效劳机器人起头走到大众的聚光灯下。

  大众效劳机器人需求具有微弱的运算处置性能、兼容性和同一可扩大的矫捷架构,以实时处置由环境中收集到的海量数据,但现阶段多半大众效劳机器人的算力根蒂根基构建不敷完善,难以快速收集和处置大批数据,终极致使其工作效率低,更换人工的效益还低。

  为了增进大众办事机器人的成熟落地,正在构建算基础设施层面需知足以下前提:低落总具有本钱、实现性能、功耗取体积的均衡、提拔兼容性、进步稳定性取简化运维。

  正在商超的零售业务中,立即的商品清点有助于商超洞察商品销售的真实情况,以操纵存货,操纵商品损益。传统的人工商品清点形式因为效力低以致商家补货没有立即或库存管理混乱,曾经没法充裕满意零售业务的转型需求。然而,让机器人替换人工往清点货色又对机器人提出了挑衅。首先,正在超市中,商品食品类极其繁多、变革频仍,且没有同商品之间正在形态、色彩等方面差别较大,今朝市面上现有的机器人没法高效、精确地辨认货色,尤其是对没有搭载视觉产物的机器人更是困难。其次,货色的辨认和清点须要机器人收集和处置大批的数据,这也对机器人的算力提出了请求。

  在此靠山下,基于移动机器人的商品自动化盘货解决方案——思岚高新科技零售盘货机器人Diana应时而生。

  为了办理机器人主动盘货的难点,Diana搭载了多个可矫捷调解角度的RGB摄像头、深度摄像头,包孕英特尔®实感™深度摄像头,以收集环境中的深度信息,拍摄货架照片,为主动导航、躲障、货品辨认等功能给予数据支持。与此同时,Diana基于英特尔®Tiger Lake处置惩罚器和英特尔®Movidius™Myriad™视觉处置惩罚器分离提升了算力和图象处置惩罚本领,以此实现更高效、更精确的商品盘货。

  别的,得益于英特尔®智能移动机器人参考设计平台,思岚高新科技强化了机器人底盘的扩大接口、内存设置,使得办事机器人不但能够供应高度优化的深度进修测算性能,加快深度进修模子推理,还能够撑持更多落地场景,以最优的本钱和性能满意遍及事情负载的需求。

  AI+机械视觉 英特尔助力机械人处理传统巡检困难

  正在巡检机械人泛起之前,宁静巡检事情多由人工完成。如许的组合人工成本高、效力不高、误判高且人工没法正在卑劣环境下完成巡检事情。是以,伴随着人工智能和机械视觉技能的进展,可自立挪动的巡检机械人开端泛起正在市场。

  此中,工业巡检机器人集成多种传感器及数据收集单位,正在表计开关、设备缺点、热力分布、环境信息及人员非常举动阐发等检验中具有高度的使命履行自主性、信息收集准确性、数据回传实时性、巡查使命齐时性,办理了传统人工巡检的题目。与此同时,凭仗人工智能处理方式和大数据阐发手腕,机器人收集和阐发的数据能够主动生成巡检讲述,扶助用户立即、有效地领会和搜检巡检现场目的单位的状况,实现无人值守的情况下完成设备的搜检、诊断和排除故障事情。

  天津新松智能推出了一款基于英特尔®酷睿™处理器、OpenVINO™视觉算法东西和工业边沿节制平台的工业巡检机器人计划。

  英特尔®酷睿™处置惩罚器为新松工业巡检机器人给予了强盛的算力底子,即使是海量的环境数据都可以实现稳固、高效的处置惩罚;英特尔®OpenVINO™视觉算法东西为新松开辟视觉算法给予了预锻炼的模子和需要的东西组件,简化视觉功效的开辟,与此同时还撑持跨英特尔®CPU、GPU、iGPU等在内的硬件平台或加速器上扩大事情负载,进而最大限度地提升了工业巡检机器人的处置惩罚性能;英特尔®工业边沿掌握平台则针对机器人的活动掌握实时性进行了优化。

  正在英特尔的加持下,新松工业巡检机器人可正在多半环境中实现安稳高效的事情履行,推动了智能移动机器人正在巡检安防事情领域中的利用。

  机器人上游中心零部件主如果掌握器、减速器、芯片、传感器、机电等。此中掌握器,卖力下达指令以掌握各伺服驱动装配,实现对机器人的事情次第、位置、活动速度、工夫距离的掌握。

  因而,控制器常常被称作是机器人的“大脑”,其主要水平无庸赘述。

  因为机器人的自主性强,且中国机器人逐步向“智能化”生长,是以对控制器的规定较高,尤其是测算平台的规定。

  针对移动机器人贸易落地难的窘境,信步推出了基于英特尔®处理器构建的移动机器人控制器解决方案。

  该计划可以经过移动机器人内部集成的操纵器,集合处置人机交互界面、场景化功能模块、充能储能模块、活动操纵底盘、环境感知模块、无线通讯等模块的负载,加快负载的运转,与此同时知足移动机器人正在稳定性、扩展性等方面的规定。

  虽然中国机器人市场团体向好,但在供需上现在仍碰到使用场景多样化,产物定制化没法快速摆设取手艺门坎高,软硬件融会难度大等题目。

  信步移动机器人控制器搭载了第11代英特尔®酷睿™/飞跃®/赛扬®处理器、英特尔®核芯显卡,支撑英特尔®多种软件取开发工具,因此在包管机器人牢靠事情的与此同时,还能知足分歧的场景需求,并且为AI功效给予了强盛的算力根蒂根基,可以有用办理以上题目。

  直面时机 英特尔赋能行业数字化转型

  跟着机器人需求的增加,越来越多的组织机构起头介入到机器人工业建设中来。另一方面,中国劳动力人口的下落、人工成本的上升、招工难的题目和疫情带来的无接触的需求还为机器人的成长带来了无限时机。

  关于中国机器人家产成长来讲,核心技术才是硬道理。

  正在需求的催化下,将来机器人将连续往降本增效、智能化、深耕现有场景、拓展新兴场景层面络续升级进展。

  机器人技能正在工业环境中其实不新奇,现在,机器人技能正走向革新,并走向立异之门。英特尔致力于推进跨行业机器人技能的进展和摆设,成为行业进展背后的技能推进力,发明改动天下的高新科技,造福地球上每一个人。

  英特尔公司副总裁Stacey Shulman透露表现,“人工智能、5G、边沿较量争论和数据分析等相干技能的不断完善将推进机器人技能的不断发展。英特尔将与机器人行业合作伙伴逼上梁山,不断完善机器人功效,给予矫捷、可扩大的东西和技能,打造端到端的行业解决方案,赋能行业数字化转型。”


参考资料
(来源:未知)

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