伴随着高新科技的提高和现代化历程的加速，人们对搬运速度的请求越来越高，传统的人工码垛只会应用在物料轻巧、尺寸和外形转变大、吞吐量小的场所，这曾经远远不可以满意工业的需求，机器人码垛机应时而生。

机器人码垛机是事情人员的手足取大脑功效延长和扩大，它能够取代人们正在危险、有毒、高温、高热等卑劣环境中事情；作用人们完成沉重、单调、反复的劳动，提高劳动生产率，包管产品质量。

一、码垛工业机器人运用上风

1．码垛机器人的码垛本领比传统码垛机，人工码垛皆要高的多；

2．构造特别很是简朴，故障率低，易于调养及维修；

3．重要组成零配件少，保持用度很低；

4．电源耗损低，电源耗损量约莫机械式码垛机的五分之一。

5．码垛机器手臂能够设置正在局促的空间，园地利用效率高，运用灵动。

6．所有操纵可在控制柜屏幕上手触式完成，操纵异常简朴。

7．码垛机械手臂的使用十分灵敏，一台机械手臂能够取此同时处置最多6条生产线的分歧产物。产物更新时，只须输入新数据，从头测算后便可开展运转，不必硬件、设备上的改革取设置。

8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整洁，利便贮存及运输。简言之：事情能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低和保护利便等多个方面的上风使其使用渐为遍及，并成为一种发展趋向。

两、机器人码垛生产线

工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目，这个项目标设备还比较多，包括：

1、运送单位

2、折边单位

3、封口单位

4、倒包压包单位

5、金属检验单位

6、重量检验单位

7、喷码打印单位

8、工业机器人码垛单位

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机器人码垛生产线示意图

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工业机器人码垛单位示意图

三、码垛工业机器人生产线枢纽部件

1、码垛工业机器人机器抓手

作为码垛机器人的主要组成部分之一，码垛机械手（还称手爪或抓手）的事情性能，包罗高可靠性、构造简朴新鲜、质量小等参数对码垛机器人的团体事情性能具有非常主要的意义。

可根据不一样的产物，设计不一样范例的机器手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、本钱低等上风，并能很好地完成码垛事情。

2、常用的码垛机械人手抓次要包罗：

▼夹抓式机器手爪

重要适用于高速码袋，该类机械手手爪重要适用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

▼夹板式机器手爪

关键适适用于箱盒码垛，该类手爪关键适用于整箱或划定规矩盒装包装物品的码放，可适用于种种行业。能够一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空汲取式机器手爪

关键适适用于可汲取的码放物，该类手爪关键适用于合适吸盘汲取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

▼组合式机器手爪

适用于一些工位的合作抓放，是前三种手爪的机动组合，与此同时满意多个工位码放。

▼金属检验机

适用于检验食物、医药、化装品、纺织等出产过程中混入的金属异物。

▼重量复检机

经过重量检验，亦可推断出制品的数目、漏装和错装，以及对合格品、短重品、超重品举行辨别统计，以到达产品质量掌握的目标。

▼主动剔除机

适用于完成包装袋正在呈现含金属非常物和包装袋正在称重复检超越重量偏差时，包装袋正在运送序列被移出去的进程。主动剔除机还可集成到金属检验机或重量复检机内。

▼倒袋机

是将运送机送来的料袋按预定的编组法式对料袋开展运送、倒袋和转位，流转到下道工序。

▼整形机

包装袋经由运送线后，须经由辊子的压紧、整形，将包装袋内也许存在的积累物匀称散开后才能够送至待码辊道运送机上。

▼待码输送机

取机器手爪配套，轻易抓取。

▼其他传送带

便于物料运送过程中的转弯，和取下一工序的对接。