垃圾分拣机器人，墨影科技单/双臂移动协作机器人 诠释全新一代机器人

分拣机器人有智能系统吗

导语：随着时代发展，制造业进一步向着敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向发展，制造业对工业机器人领域提出了更高的要求，如：人机协同作业、更柔性化、更高精度等。工业机器人进行更新升级成为行业发展的必然趋势。

近些年来，国家一直在大力推动制造产业智能升级，随着时间发展，制造业进一步向着敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向发展。

除传统工业机械臂、协作机器人、移动机器人市场在发展之外，移动协作机器人也正以更拟人、更柔性化，可人机协同作业，可适用于更复杂、更高精度的环境等特点改变终端行业智造进程。

墨影科技单/双臂移动协作机器人代替人工柔性作业

果蔬分拣机器人结构

随着机器人产业发展，AGV+各类机械臂的组合品应用越来越多，如AGV+直角坐标机器人、四轴机器人、多关节机器人等等。然而在实际应用过程中，人们发现，这类复合机器人多为AMR企业或协作机械臂企业为满足产线需求的衍生品。这类企业要么只擅长于自主导航技术，要么只擅长于机械臂领域，无法实现移动底盘与机械臂的一体化控制。在实际落地过程中，往往需要漫长的时间进行现场调试。

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随着终端行业发展，此类需求不断增长，技术也在不断进步。

深圳墨影科技有限公司潜心移动协作机器人技术研究，推出墨影科技单/双臂移动协作机器人系列产品。该系列产品就以自主导航技术+整体控制算法实现了移动机器人与协作机器人的一体融合，真正做到机器的一体化控制。在承担物料输送的同时，能够代替人工实现产线上的流水作业。

单臂移动协作机器人

以墨影科技单臂移动协作机器人为例：

技术更先进：传统复合机器人由机械臂+移动底盘简单的拼凑而成，机械臂与移动底盘的控制器各不相同，想要同步协同作业还需要多一道控制程序。控制分散、延迟高，传统复合机器人控制频率在50-100Hz之间；而这种技术上的落后性导致设备缺乏整体柔性，系统稳定性差。

而墨影移动协作机器人，采用一体化设计，利用自主核心算法将机械臂与移动底盘融合为一体，整体设备移动协同作业只需一个控制器。同步协同控制直接翻了数十倍，达到2000Hz，彻底解决复合机器人“整体缺乏柔性”的问题。

调试时间更短：复合机器人应用于工厂生产时，往往需要数名技术人员针对客户需求进行长达一个月甚至数个月的调试时间；而墨影移动协作机器人只需一到两位技术人员，在现场进行调试，最快可在2周内完成产线调试。这大大的节省了客户时间成本。

更多功能：墨影移动协作机器人，其移动底盘可选择搭配差速或全向驱动模块，可实现360°任意方向移动，可在狭窄空间作业，有效提高场地利用率和生产效率。同时，协作机械臂搭配丰富的末端夹具和视觉识别设备，可实现抓取、装配、分拣、上下料、搬运、视觉检测等功能

依托墨影科技移动协作机器人所提出的解决方案，在实际应用过程中，可有效代替人工进行作业，减少劳动力成本高达50%以上，同时提升生产效率与良品率，整体下来最快可至半年回本。fqj

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