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美国RethinkRoboTIcs公司为其去年打造的Baxter工业机器人新增研究用机器人硬件以及软件开发套件,让研究人员们也能近距离地与Baxter机器人面对面接触,打造出专为该机器人而设计的客制化软件与应用。
这款BaxterResearchRobot研究用机器人与其商用化上市的工业机器人十分类似,同样是一款有着两只活动手臂的人形机器人,售价也同样是22000美元,其中还包括一款专为执行于Baxter专用机器人操作系统(RobotOperaTIngSystem;ROS)的开发工具套件。开发人员可用这款软件利用机器人内建传感器开发出客制化的应用。
RethinkRoboTIcs公司提供其Baxter工业机器人的研究版机器人,其中还包括一款软件开发套件,期望为研究人员提供一个为Baxter开发软件与应用的机会。(来源:RethinkRoboTIcs)
Rethink公司营销与产品管理副总裁MitchRosenberg表示:“我们推出Baxter研究用机器人的目的在于为研究人员提供一个可负担得起的系统,协助其开发出可执行一系列创新任务的应用。”
当然,许多研究人员多半是大型制造商的工程研发团队。但我们最终希望导入这款开放的硬件平台后,能够为软件应用激发更多的创新思维,就像软件之于电脑,以及app之于智能手机一样。这些创新应用的可能性是永无止境的。
快递分拣机器人动图分拣机器人功能作用药房智能药品分拣机器人Rosenberg解释,Baxter研究用机器人与工业机器人在硬件上都是完全一样,两款机器人唯一的差别在于安装的软件不同。商用化的Baxter工业机器人已经预先编程,使其得以应用于工业领域的任务,而专为开发人员设计的Baxter研究用机器人则附加了软件开发套件,让研究人员拥有可自行编程这款机器人的空间。开发人员可经由以太网连结以及一个连网位址,和Baxter开发工作站进行交流。
广州分拣机器人多少钱自动分拣机器人设备至于为研究社群提供可编程的Baxter机器人可能催生出哪些应用,Rosenberg并未多加猜测,不过,他强调采用这款SDK可开发出许多创新的机器人功能。“研究人员们可先专注于基本目标,如操作物件、人与机器人互动、协同机器人、适应环境变化的机器人,以及手臂轨迹规划等。”
美国麻省理工学院大学的研究人员已经采用BaxterResearchRobot展开研究工作了。
RethinkRobotics在去年推出了Baxter,为工业机器人设计带来一大进展。Baxter机器人设计的关键在于它具有更类似人类的外观,以及透过内建软件与传感器而具备侦测环境的能力,因此能够在厂房中与人们更安全地共同工作。相形之下,传统工业机器人的外观看起来更像是一台机器设备,通常还必须加以隔离,以避免任何机械故障伤害了人类,而且,还必须分别加以编程,才能执行某项特定任务。此外,Baxter工业机器人也很容易训练,因而能够承担各式各样的任务。
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