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仓库分拣机器人，KUKA机器人报镇流电阻温度传感器导线断线
最近我的KUKA机器人：“镇流器电阻温度传感器：导线断线
镇流电阻
镇流电阻说明:镇流电阻用于制动过程中产生的中间回路电压的放电。
闪兔分拣机多少钱制动时的放电形式：
智能分拣机器人1.制动斩波-中间回路电压瞬间放电
2.短路制动-所有电能一次性放电
在KRC4标准供货状态中，已嵌装两个镇流电阻。
如客户需要，也可附加选装两个镇流电阻。
每个镇流电阻为22Ohm。这些镇流电阻并联连接，因此总电阻值为11Ohm。
这些镇流电阻通过一个测温传感器接受超温监控。
高速分拣机器人维护保养测温传感器与控制柜接线端X30相接。
8:=X30镇流电阻温度监控器.
如果存在错误，机器人就有可能受到非安全状态的损害；对此HMI会显示与此相关的讯息。
镇流电阻更换步骤:
1.将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启
2.拆除控制柜背板
物流仓库分拣机器人3.拔出镇流电阻的连接线
4.松开固定螺丝
5.更换镇流电阻
6.装入新的镇流电阻并固定
7.将连接线推入，其中需注意极性搭配！
8.装上背板
9.实施功能测试
原文标题：KUKA报镇流电阻温度传感器
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