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将视觉整合到现有的生产操作中比以往任何时候都更便宜,更容易,但是如何为机器人应用选择合适的相机呢?
对于许多机器人应用,不需要视觉技术。但是在许多应用程序中它可能会有所帮助。例如,拾取和放置不同的对象,处理以不同方向到达工作单元的多种对象类型,或在产品之间切换时进行快速转换。
首先,要了解如何为这类应用程序将视觉应用于机器人,需要对2D,3D和2.5D不同的机器人摄像机类型有基本的了解。
供应商机器人手臂末端工具和摄像头的OnRobotAmericas总经理KrisTIanHulgard解释说2D摄像头“是最便宜的,尽管它们可靠,但用途最少。通常,2D摄像机确定X轴和Y轴的长度和宽度,但无法确定高度,这限制了它们可以支持的应用程序数量。”
在欧姆龙机器人上安装了OnRobot的Eyes。据Hulgard称,3D摄像机提供了机器人可能在所有三个轴上可能需要的所有视觉信息,并结合了对象旋转。但是,这种广泛的功能需要付出一定的代价,因为3D相机“是目前市场上最昂贵的相机,并且因难以集成和操作而享有声誉。”
Hulgard认为2.5D相机是大多数机器人应用的最佳选择,因为在成本和功能方面,它们在2D和3D摄像机之间占据着优势。他说:“2.5D摄像机能够确定物体的高度,非常适合物体高度不同以及需要堆叠物品的场景。”
从OnRobot自己的Eyes视觉系统的角度介绍了用于机器人应用的2.5D摄像机,Hulgard表示,这种新的2.5D摄像机和视觉系统可用于“所有主要的协作和轻型工业机器人手臂。特别是,Eyes可以安装在外部,这为您的视觉设置带来了更多的多功能性。”
垃圾分拣机器人的特点分拣机器人技术难度大吗分拣机器人的功能特点申通快递分拣机器人视频在Yaskawa机器人上安装了OnRobot的Eyes。Hulgard说,要考虑机器人摄像机的安装要求是一个重要因素,因为某些摄像机系统要么直接集成到机器人手臂中,要么必须连接到机器人的手腕才能正常工作。他说,OnRobot的Eyes可以安装在生产单元内的任何位置。
他说:“外部安装消除了与机器人并排走线的问题。”“它还使您能够优化周期时间,因为在机器人进行其他操作时,Eyes可以处理图像捕获和处理。另外,其他相机系统通常需要耗时的校准过程。只用一张照片就可以校准眼睛。”
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