智能分拣机器人的价格，FANUC机器人柔性伺服折弯系统的特点及应用介绍

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伴随着制造业的快速进步，钣金件正在轨道交通、通信机柜、厨具、家电、医疗器械等诸多范畴获得愈来愈遍及的使用。正在钣金加工中，折弯是最主要的成形办法，现阶段，折弯主要依托人工帮助。存正在着劳动强度高、精度低、可靠性差、出产服从低等题目。针对这类状况，FANUC推出了一种矫捷的机器人柔性伺服折弯体系。

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该体系次要针对的是小批量、多种类钣金件的柔性出产，可以实现1200X600mm之内不一样钣金产物的混线出产；该体系接纳新型的出产方式，经过MES出产管理体系举行实时的出产管理取监控，操作者只要完成出产任务的拟定，便可实现24小时的无人化出产。

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体系最大的特点是其智能与柔性，智能次要体现在以下三个层面：

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一.iRVision智能视觉手艺

因为智能视觉技能的运用，包管了板料折弯的正确定位，减少了折弯机后档料和定位装配的设计，低落折弯机的本钱，简化了系统控制取调试。高精度的视觉定位补正，确保了折弯产物的尺寸精度。

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两.齐电动伺服折弯机+机器人控制系统

该体系采纳50kg负载的M-710iC/50机器人，可达半径2050mm，高速、高精度和大角度的活动范畴，该款机器人极度适合于折弯运用。折弯机采纳FANUC伺服机电驱动，折弯机的掌握集成正在机器人掌握器上，体系集成度高、简略单纯的设定以后便可实现切确的折弯途径跟从；

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三.闭环精度控制系统

经过准确的板料测厚体系取折弯伺服体系构成的闭环控制体系，高精度的包管产物的折弯质量；

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柔性次要体现在以下两个方面：

1.ATC手爪库

机器人设置两工位的手爪库，分别为工件抓取手爪和模具换模手爪，手爪库能够按照需要举行扩大；机器人按照工艺次第，主动切换抓取手爪，最大限度的提拔体系的生产能力。

ATC手爪库

2.主动换模体系

经过柔性折弯夹具取模具主动识别系统，完成折弯工艺的设定后，机器人便可实现折弯模具的主动替换；

主动换模体系

本套机器人柔性伺服折弯体系具有很强的通用性和柔性，可以知足种种小型通信机柜、家电、医疗器械等不一样产物的混线出产，并有用的提拔企业的出产效力及产物合格率，低落人工成本，完成工业转型，提拔企业竞争力。

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