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2022-10-05 15:47编辑:admin人气:465


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机电驱动简图:

X型焊钳

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C型焊钳

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ACTIVATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxActive),FORCE,SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd),SGEQ_AFM_ConstSpeedUser)

力的确立肯定进程:

PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/100s]P;焊接点

SERVOZANGE1SchweissenProgrammnummer=99Punktnummer=5154FahrzeugTyp=60Offset=1[1/10mm]TeachIn=AutoAusgleich=MITTELBedingung=EINUSER焊接步伐

VW_SGB_SPOT_MAIN(TRUE,#SG_PTP,P10,1,99,5154,60,1,TRUE,0,ServoGun[1].CompType,#MEDIUM,0,0,0)施行背景焊接法式

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机器人的焊接控制器的通讯连接力的输入点

SG_Force_WT_S[1]=793肇端字节

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SG_Force_WT_E[1]=800完毕字节

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SG_GunForce=SG_PointForces[1]传送力值

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将事情力值为进体系函数'ACTIVATE_FORCE_MODE'中实现力的节制

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参考资料
(来源:未知)

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