分拣机器人码垛操作流程，机器人还能与我们做同事?

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高飞昌胡林是广汽埃安新能源汽车有限公司制作部焊装车间的一位管理人员。他平常的事情便是取种种车身结构件、笼罩件打交道，这一些部件来源于冲压车间，正在焊装车间完成焊接酿成白车身，然后再被运送到涂装车间。正在他率领的小团队里，既有通俗的焊装工人，也是有出产线上的机器人。

汽车制作工场的生产流程，一样平常分为冲压、焊装、涂装、总装四道大工序，而焊装这一步是被新技术改革较为完全的一环。目下当今，中国绝大多数汽车工场的焊装车间皆引入了焊接机器人，以人工功课为主的焊接体例早已成为过去式。近几年伴随着工业4.0和智能制作的进步，更多的数字、智能高新科技被应用到汽车生产领域，传统的汽车生产线正在阅历着一场新技术的浸礼。

正在记者的印象中，很多汽车工场的焊装车间都邑发生“火花四溅”的场景，但正在广汽埃安的工场内却很少有这类现象。胡林报告记者，这是由于采用了一种“冷金属过渡焊”的手艺，经由过程对电流的短路掌握实现无电流状态下的熔滴过渡，按捺了“火花”，“这只是一个很小的手艺，体现出工场节能环保的出产理念”。

广汽埃安称本人的工场为“智能生态工场”，作为一座专门出产电动车的工场，其取传统燃油车工场之间拥有较大的区分。该工场自2017年起入手下手建立，2019年正式投产，计划总产能20万辆。正在曩昔一年多时间里，这里已出产出四款埃安品牌车型。本年11月，广汽埃安颁布发表离开广汽新能源，从一个产物系列变成了一个自力的高端智能纯电品牌。

正在这个面积并不大的焊装车间里，忙的时分会举行“多班倒”，纵然如许，要完整保障产能依然是一项颇具挑衅的事情。这对设备的持续稳定性提出了很高的规定。另外，设备、人员、机器人之间可否高效共同，还取决于团体出产决议计划是不是充足智能。这一切都不是纯真靠引进国际先进技术就可以办理的，反而是须要工场凭据自身的实际情况举行立异。正在对胡林的访谈中，他向记者谈到了更多关于这座纯电动车工场的“潜藏技术”。

出产线上的“虚拟现实”

到了数字化、智能化制作时期，焊装工艺抵达了一个什么样的程度？

正在胡林看来，数字化的一个主要应用是模仿仿真手艺，这一手艺实现了“假造现实”，齐工序齐部生产线根据搭建3D数字化模子，提早对焊枪可达性、线体节奏开展可行性考证，开展机器人离线编程及电气步伐假造调试，如许的模仿仿真手艺能够让现场调试周期减少35%。

“和传统燃油车相比，新能源汽车的电气化水平更高，正在智能模块化装配层面设计规定加倍准确。”胡林透露表现。而要到达这一点，进步前辈的工艺手艺缺一不可。胡林对生产线上运用的手艺了如指掌，随口就说出了一大堆手艺名词：3D视觉引诱手艺、激光正在线丈量手艺、钢铝混淆柔性总拼手艺、铝点焊接压力自适应手艺，SPR、FDS等衔接手艺。

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据了解，广汽埃安为实现车身轻量化，正在车身资料和构造上进行了立异。正在汽车行业，有的品牌车型接纳齐铝车身，而广汽埃安车型接纳“下铝上钢”的车身构造。据介绍，这类构造能够正在包管品格不受危害的前提下，让车身减重25%，到达取齐铝车身不异的减重结果。

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然而，钢铝衔接自己是一个技能困难。传统的同种资料衔接采取电阻熔化焊，但由于钢和铝的电阻、熔点均分歧，没法直接进行电阻熔化焊。为办理这个困难，广汽埃安采取了SPR和FDS技能，SPR经过冲头正在铆钉上加压，使铆钉进入板材，铆钉钉脚伸开，取板件构成互锁衔接，进而实现钢和铝的稳固衔接；FDS则是经过正在螺钉上施加向下的压力和扭力，终极实现牢靠的热机器拧紧衔接，没有仅可实现钢铝分歧板材之间衔接，还可淘汰衔接的限定前提实现单侧衔接。

“我们这是环球第一条实现钢铝柔性出产的出产线，且可兼容多款车型共线出产，分歧车型的切换出产最快可保证1分钟完成。这在环球范围内具有绝对的抢先性。”胡林暗示。

“用户时期”的定制出产

“我以为智能出产带来了出产服从的有用提拔，更关头的是满意了消费者的个性化需求，广汽埃安智能生态工场抢先打制了环球抢先的大规模互动式定制出产形式，引领汽车智制新变化。”胡林说。

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以往的汽车出产，全是厂家出产出商品再卖给消费者，但如今消费者的需求入手下手反向界说工场出产。按照用户的个性化需求供应制订出产，还不再是少数奢华品牌的专属，如今许多中高端新能源品牌均将其视作重点比赛的行业。与此同时，定制化还不再是小规模，反而是朝着大规模生长。但大规模定制化出产意味着品种烦琐的零部件都能够被正确定位、运输和装配，零部件的厂内搬运、物流成了关键所在，而这催生了AGV（AutomatedGuidedVehicle，智能搬运机器人）。若何实现智能搬运机器人的有序无误操纵，将其取人员、设备之间紧密配合，对工场来说是一个很大的磨练。

据了解，智能搬运机器人的传统导航方法经由过程空中埋设金属线实现电磁导航，但广汽埃安总装车间的AGV导航采纳磁带导航，即经由过程正在路面上贴磁带替换正在空中下埋设金属线，由磁带感到旌旗灯号实现扶引。“磁带导航的定位正确，灵活性比较好，磁带铺设还相对简朴，转变或扩大途径较简朴，扶引道理简朴而靠得住，便于掌握通讯，对声光无滋扰，投资本钱比激光导航低良多。”胡林引见。

工场内部的定制化出产只是完成了第一步，接下来还要将之取用户的个性化需求对接起来，才算形成了完全的定制化出产闭环。据了解，广汽埃安开发了一个专属APP来完成消费者需求收集。消费者经由过程APP能够正在任何地方入手下手定制并下单，然后用户的一切需求信息将同步到工场及环球供应商。“还便是由用户点击购车下单那一刻入手下手，零部件已进入出产流程，省去以往各类票据通报的环节，效力快的不全是一点点。为了精确控制每一个零部件送达工场的时候，我们接纳大数据对每一个零部件开展排产跟踪，乃至把运输过程中也许碰到的气候危害及交通拥堵时候皆盘算正在内，力图让零部件到位时候精准到秒。”胡林说。

被数字改动的工作方式

“高新科技一泻千里，工人还得对峙进修，以顺应进步前辈机械的升级迭代。”说到智能高新科技对工人工作方式的危害时胡林那样说。

为顺应手艺时期的出产，工场对工人的培训请求变得更高。广汽埃安每个月有多场妙技培训，连续提拔工人的出产妙技程度，此中主要以智能机器的实操培训提拔为主，但也包孕传统手工妙技的培训及平安出产的培训。正在审核层面，一样平常会由事情服由和事情质量层面举行切合尺度的设定，尺度每一年会有相应的提拔，进而实现出产服由连续提拔。

目前有一种观念以为，伴随着智能AI设备的大批利用，工场对工人的需求会淘汰，这对下层工人来讲是一个晦气的动静。但胡林以为，这类观念不完全准确，虽然智能化和自动化手艺淘汰了功课岗亭，但解放出来的工人能够处置更多创新型事情。比方，用来保全机械的人员数目就比之前加了。

当被问到是不是对自身制作的产物抱有决心信念时，胡林透露表现“那当然”。他以为，广汽埃安的出产方式背靠广汽团体30好多年的家产积聚，并联合了大数据、人工智能等进步前辈高新科技，保证了高质量、高效率和短交期。工场正在钢铝车身柔性出产、数字化自立决议、互动式定制、能源综合利用四大层面拥有环球抢先的上风。“广汽埃安全部工场没有一个燃油储罐，正在环球范围内唯一特斯拉和广汽埃安能保证这点。”胡林透露表现。作为自立高端智能纯电品牌的一员，广汽埃安的竞争对手直指特斯拉。

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