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勃肯特高速分拣机器人，用于通过无线或串行通信的机器人执行器
基于Arduino的无刷电机控制器，适用于经过无线或串行通信的机器人执行器。
该节制器基于我之前的设计，开发板上包含一个板载ESP32，一个降压稳压器，一个DRV8305MOSFET驱动器，三个电流感测电阻器，一个磁性编码器和一个温度传感器。我已测试了经由过程ESPNOW取ESP32举行的无线通信，它好像正在不影响节制采样时候的情况下事情靠得住且足够快。运用ESPNOW，您能够潜正在地建立一个完备的机器人，而无需除电源以外的任何一根电缆。
相干组件：
物流中心分拣机器人视觉分拣机器人好不好销售分拣机器人厂家·1个×ESP32
·1个×DRV8305，智能MOSFET栅极驱动器
·3×TPH1R403NL，分立半导体/功率晶体管和MOSFET
·1个×AS5147，磁性编码器
·1个×LMR14010A，4-40V1A降压稳压器
蜘蛛手分拣机器人价位触觉节制演示：
演示板的三种重要操纵形式和ESP-NOW无线通信的演示视频。
原文题目：无刷电机掌握器，适用于经过无线通信举行速度和位置掌握
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