快递分拣机器人的设计功能，四足机器人挑战恶劣环境

人工智能分拣机器人无人分拣机器人

波士顿能源的机器人不只可以跳跃、开门，抵御跌倒，以至借可以正在自然环境中「跑酷」，其超前的寻路算法功不可没。如许的技巧真的当先业界十年吗？比来，一家瑞士公司放出了其开辟的ANYmal的Demo视频，看起来那款机器人要对标波士顿能源的SpotMini，并且比起后者加倍壮大。

ANYmal是由ANYbotics推出的机器人，后者是一家源自苏黎世联邦理工学院的公司。那款机器人「四肢」非常灵活：可以连结站立、匍匐、快跑、跳跃、从颠仆中爬起、爬楼梯、穿梭/消除障碍物。它的软件好像比波士顿能源公司演示的机器人更具适应性，以至曾经引发了AndrejKarpathy等人工智能学者的存眷。

ANYmal是一种并世无双的机器人，它『四肢』健全，可能克制卑劣的情况。

工业场合的检查和监督使命反复枯燥、情况脏乱差，另有必然的危险性。为此，瑞士苏黎世的ANYbotics团队计划了机器人「ANYmal」去办理这个问题。ANYmal存在四肢，可以自立实现这些使命，可照顾庞大的传感器设备到任何感兴趣的地址来。它怪异的ANYdrive体系供给了不凡的移动性，使ANYmal可能正在卑劣情况中功课。

挪动机械始终皆有取代人类正在危险工业场合功课的潜能，但只有迩来机器人方面所取得的希望才付与了它们这类才能。工业场合的物理布局，包罗楼梯、漏洞跟别的障碍物皆增长了功课的复杂性，使得传统的轮式或履带式机器人没法利用。虽然无人机可以克制此中的一些难题，但它们没法正在卑劣气象里操纵，并且其无效负载才能跟能量自主性有限。

为此，ANYbotics团队推出了一项激动人心的解决方案：ANYmal。这是一款非常复杂的四足机器人，专为办理卑劣工业情况中的应战而计划。它的体积跟中等巨细的狗差不多，体重为30kg。它联合了高端计算机系统跟稳重的硬件。为了正在分歧的卑劣情况中自立功课，它装备了传感体系去履行搜刮跟搭救行为、检查和别的监督使命。

分拣机器人功能

静态移动性的应战

ANYmal出生于对正在工业场合等情况中轻松克制地形阻碍的机器人的需要。ANYbotics团队集合于加强机器人的移动性、运动才能跟稳健性，同时确保机器人能被安全控制，并容易由单个操纵职员保护。

四足计划可以供给最好的移动性跟多功能性，但它们的腿不克不及像大多数机械臂一样由典范的机器齿轮体系操控。这类类型的致动器（担任挪动跟节制安装或负载的机械组件）只能发生迟缓跟静止的运动以削减当两个物体碰撞时产生的冲击力，例如当机器腿打仗地板。

快递分拣机器人算法

机器人研讨社区提出了多种解决方案去应答这个问题。一种有潜力的计划是系列弹性致动器。这些兼容致动器的计划遭到了大自然的开导：肌腱跟肌肉协同节制力气。SEA可被描写为经由过程弹簧或弹性元件去将致动器毗邻到负载。这类智慧的设置使得力气可以被正确节制，跟着弹簧的拉伸或膨胀它可以供给所使劲的信息。另外，弹簧借能接收打击，那增长了它们对震撼的承受能力。它借可以正在运动进程中临时保留能量，增长能效跟峰值功率。

ANYdrive：一种壮大的扭矩可控机器枢纽

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ANYbotics团队为ANYdrive开辟了定制的SEA安装，这是一种松散、慎密集成且密封的致动器模块，包括定制节制电子元件。ANYdrive可以间接调节枢纽扭矩、地位跟阻抗，无需任何额定组件。以ANYdrive为根底，机器人将容易制造、组装跟保护。若是产生毛病，保护职员可以快捷轻松天改换ANYdrive枢纽。

ANYdrive安装使ANYmal并世无双。每条腿有三个如许的枢纽安装，容许年夜规模的运动：髋关节外展/内收、髋关节愚昧跟膝关节愚昧/伸展。它们使得ANYmal可以走路、小跑跟跳跃，和走路跟爬楼梯。这些枢纽可以完整扭转，容许腿转到头顶，以防备与空中或侧轨碰撞，和确保机器人能正在颠仆后起来。

从实验室中走来

ANYmal的突破性技巧始于苏黎世联邦理工学院自动体系实验室的机器人研究组，据称曾经颠末了9年的研讨。其初次锋芒毕露是正在法国讲达尔石油公司举行的油气自动机器人挑战赛上，ANYmal展现了正在卑劣地形中导航跟挪动的才能。正在有潜伏危险的远洋情况中，ANYmal正在多层工业石油跟天然气出产平台上平安实现了良多自动监督跟节制使命。

自此之后，研讨小组建立了ANYbotics，将那一机器人商用化。

协作研讨社区

ANYbotics团队与其他搭档一路建立了协作研讨社区「ANYmalResearch」去开辟跟分享软件与别的信息，以进步跟扩展ANYmal机器人的才能。社区成员包罗丰田研究所（ToyotaResearchInstitute）、德国航空航天中间、英伟达和一些有声望的大学。该社区可以完整接见ANYmal的控制软件、模拟、文档跟社区撑持。

分拣机器人应用在哪些方面

ANYmal的特点跟才能

ANYmal的软硬件模块计划简化了设置跟保护。从物理层面上来看，它的主体是一个碳纤维轻量级身体，有12个完整一样的枢纽安装。它经由过程雷达传感器、双声道跟广角摄像机感知情况，橡胶脚垫中的传感器供给触觉信息。其无效负载依据使用而分歧，可以是简略的传感器，也可以是庞大的机器臂操纵。关于工业搜检，ANYmal的头部装备带有多个传感器的云台，包罗光学变焦摄像头跟热成像摄像机、瓦斯检测器、瓦斯保守检测超声波麦克风、人工LED照明。

ANYmal从半米下的处所跌下来不会死机，传感器均配有防坠落保护装置，泡沫橡胶可以接收坠落的影响，凯夫拉尔纤维可能制止机器人遭到底部尖利物体的损伤。机器人主体配有计算机、电池、网络设备、电力管理系统跟导航传感器。它防水、防尘埃，合乎IP-67尺度。一次充电，ANYmal可自动运转2-4小时。

ANYmal壮大的大脑便正在主体中，包罗用于地位节制、定位、绘制地图跟特定使命的多台计算机。一切电子组件皆与散热板相连，以制止器件过热。ANYmal的软件基于开源机器人运转体系构建，容许快捷集成到现有框架跟可用软件的重用。

正在ANYbotics民网上，ANYmal机器人的部门参数。

理想世界才能

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ANYmal已被证明具有正在卑劣环境中工作的才能，是以它可用于大批实际使用。它可以正在粗拙的室外情况中行为：爬管道、奔忙楼梯。那使得ANYmal可以完美顺应工业平台，如正在矿井、工地或偏远地区巡逻。ANYmal正在工业界的使用将不只可能晋升效能、削减运作本钱，借可以削减团体、设备跟情况的危险。另外，ANYmal可以资助劫难救援队停止更平安的搜刮跟救援，同时也撑持其他波及人类交互的举止。

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